英菲尼迪QX55行驶时出现抖动的原因如下：

1.车轮不平衡：轮胎失衡导致车辆在特定速度范围内震动，定期平衡轮胎以确保它们均匀旋转能够减少这种震动。

2.制动系统问题：刹车盘弯曲或刹车片不均匀磨损导致制动时的震动。

3.悬挂系统故障：悬挂系统中的任何部件如悬挂弹簧、减震器或转向连杆损坏或磨损引起车辆行驶时的抖动。

4.轮胎问题：轮胎气压不均或轮胎磨损不均导致车辆在行驶时抖动。

5.传动系统故障：传动系统如驱动轴或传动轴存在故障，也会导致车辆抖动。