奥迪A8驻车距离警报系统在下列情况下，系统自动启用： 

1、发动机运转时挂入R档时。此外，启用倒车摄像头。 

2、在带有前部PDC情况下：PDC识别到车前或车后的障碍物并且车速慢于约4公里/小时。 

在下列情况下响起声音警告： 

1、使用前部传感器和两个后部边角传感器时，与物体有约60厘米的间距时。 

2、使用后部中间传感器时，与物体有约1.50米的间距时。 

3、有碰撞危险。