星越S大灯延时关闭功能设置方法如下：

1、打开主驾驶车门，点击一键启动按键。

2、向上转动方向盘左侧灯光拨杆的外侧旋钮，开启自动大灯。

3、将外侧旋钮转动到0挡位，关闭灯光。

4、向下拨动灯光拨杆到极限位置，松开，远光灯闪烁一次。

5、打开主驾驶车门，即可开启大灯延时关闭功能。

大灯延时关闭功能，可以在光线较暗的环境或夜晚离车时，延长车辆近光灯和位置灯照明时间，在离开车辆的途中利用灯光看清回家的路。