Hyundai's 2.0 Theta and Theta II engines (G4KA, G4KD, G4KF, G4KH, and G4KL) already have a long production history and underwent many changes. The 2.0-liter engine of the Theta series is a four-cylinder gasoline engine firstly debuted in the Hyundai Sonata in 2004. Depends on modification, the engine can be equipped with multipoint fuel injection (MFI) or direct injection (GDI). The manufacturer also began to produce turbocharged versions with GDI delivered a high level of performance and efficiency for its newest Hyundai and KIA vehicles.
大意是说：现代的2.0Theta和Theta II发动机（G4KA、G4KD、G4KF、G4KH和G4KL）已经有很长的生产历史，并经历了许多变化。Theta系列的2.0升发动机是2004年首次推出的四缸汽油发动机，安装在现代索纳塔上。根据改装情况，发动机可以配备多点燃油喷射（MFI）或直接喷射（GDI）。该制造商还开始生产带GDI的涡轮增压版本，为其最新的现代和起亚汽车，提供了一个高水平的性能和效率。

The G4KA engine was the first. It is a complete aluminum engine with a high-pressure die-cast aluminum cylinder block (-deck type) and 16-valve DOHC cylinder head. The engine block is equipped with a cassette-type balance shaft module and a two-stage built-in oil pump. The bottom on the block is reinforced by a ladder frame. Inside the engine, you can find sinter-forged connecting rods and light-weight aluminum pistons. The intake and exhaust camshaft are driven by a timing chain. Continuously variable valve timing (CVVT) is applied for the intake timing only. The engine has an electronically controlled multi-point fuel injection (MFI) and electronic ignition. The intake manifold is made from plastic.
大意是：G4KA发动机是第一款2.0L发动机。它是一台16气门双顶置凸轮轴的全铝发动机。发动机缸体配有盒式平衡轴模块和两级内置机油泵。......在发动机内部，您可以找到烧结锻造连杆和轻质铝活塞。进气和排气凸轮轴由正时链条驱动。连续可变气门正时（CVVT）仅适用于进气正时。发动机具有电控多点燃油喷射（MFI）和电子点火。进气管是由塑料制成的。

The G4KD engine belongs to Theta II. The new engine is the entirely redesigned G4KA. It has the revised intake manifold, new connecting rods and pistons, the modified continuously variable valve timing (CVVT) system (actuators are placed on both camshafts), new stainless steel exhaust manifold, differently attached accessories, and new software for the engine control unit. Like the G4KA and all Theta engines, the Theta II G4KD doesn't have hydraulic lifters. There are shimless bucket lifters and valve clearance adjustment is required every 60,000 miles (100,000 km). The engine is well balanced, high-torque and runs quite smooth.
大意是：G4KD发动机属于Theta II（内部版本号）。新的引擎是完全重新设计的G4KA。它有经过改进的进气歧管、新的连杆和活塞、经过改进的连续可变气门正时（CVVT）系统（两个凸轮轴上都装有执行器）、新的不锈钢排气歧管、不同的附件以及用于发动机控制单元的新软件。像G4KA和所有的Theta发动机一样，Theta II G4KD没有液压升降器。每行驶60000英里（100000公里）需要调整气门间隙。发动机平衡性好，扭矩大，运转平稳。

The G4KF 2.0L Turbo is a turbocharged engine with a convenient port fuel injection which was used in the Hyundai Genesis coupe turbo form 2009 to 2014. The engine has a Twin-Scroll Mitsubishi TD04 turbocharger, CVVT for intake and exhaust timing, oil jets for pistons cooling, and lowered compression ratio to 9.4:1. The boost pressure is 15.9 psi (1.10 Bar). That version produced 210 hp at 6,000 rpm and 223 lb-ft at 2000 rpm on 87 gasoline. If using 93 gas, the power will rise up to 223 hp. In 2012, the engine received some upgrades with turbocharger and the boost pressure was increased to 18 psi (1.24 Bar). The new Theta 2.0T produced 274 hp and 275 lb-ft of torque. The interesting fact, the G4KF is pretty similar to Mitsubishi's 4B11T engine and many of their parts are interchangeable.
大意是：G4KF 2.0升涡轮增压发动机是一款涡轮增压发动机，具有快捷的端口燃油喷射，曾在2009年至2014年的现代Genesis coupe涡轮增压车型中使用。该发动机安装一个三菱TD04双涡管涡轮增压器，CVVT用于进气和排气正时，机油喷嘴用于活塞冷却，压缩比降低到9.4:1。增压压力为15.9 psi（1.10巴）。该版本在6000转/分时产生210马力，在2000转/分时产生223磅英尺，使用87号汽油。如果使用93号汽油，功率将上升到223马力。2012年，该发动机对涡轮增压器升级，增压压力增加到18磅/平方英寸（1.24巴）。新的θ2.0T产生274马力和275磅英尺的扭矩。有趣的是，G4KF与三菱的4B11T发动机非常相似，它们的许多部件都是可互换的。

The G4KH and G4KL engines are the newest power units combined the direct gasoline injection and a twin-scroll turbocharger (the 2.0L T-GDI or Turbo GDI engines). The engineers installed the Mitsubishi TD04-19T turbocharger featured the quick response due to a redesigned turbine wheel with a reduced number of blades. The turbocharger also has an electronic wastegate which allows controlling boost more precisely and eliminating turbo lag. The boost pressure is 17.3 psi (1.19 Bar). These new engines got redesigned cylinder heads with reinforced valve seats and direct injectors. The high-pressure fuel pump (HPP) is mounted on top of the new cylinder head. It is actuated by a special lobe on the exhaust camshaft. The fuel delivered by HPP injects directly into each cylinder by multi-hole direct injectors. The new-shaped pistons increased the compression ratio to 9.5:1 (common numbers for turbocharged engines nowadays). Hyundai's 2.0 T-GDI engines are more powerful than V6 engines and almost twice ahead in hp per liter compared to the first 2.0L Theta engine, at the same time consume less fuel than natural aspirated four-cylinder engines with the same displacement.
大意是：G4KH和G4KL发动机是最新的动力装置，结合了直接汽油喷射和双涡管涡轮增压器（2.0升T-GDI或涡轮GDI发动机）。工程师们安装了三菱TD04-19T涡轮增压器，由于重新设计了涡轮，叶片数量减少，因此反应迅速。涡轮增压器还有一个电子废气旁通阀，可以更精确地控制增压和消除涡轮延迟。增压压力为17.3 psi（1.19巴）。这些新发动机重新设计了气缸盖，气门座和直喷器得到加强。高压燃油泵（HPP）安装在新气缸盖的顶部。它由排气凸轮轴上的特殊凸轮驱动。HPP输送的燃油通过多孔直接喷射器直接喷***每个气缸中。新型活塞将压缩比提高到9.5:1（现在涡轮增压发动机的常见数字）。现代的2.0T-GDI发动机比V6发动机功率更大，每升马力比第一台2.0L Theta发动机几乎领先两倍，同时比相同排量的自然吸气四缸发动机耗油更少。

The South Korean vehicle manufacturer uses 2.0 Theta engines not only in Hyundai and KIA cars but also in its luxury vehicle division - the Genesis Motors. The Hyundai Theta and Theta II family consists of two displacement versions, the 2.0L, and the 2.4L Theta engine.
大意：这家韩国汽车制造商不仅在现代（Hyundai）和起亚（KIA）汽车上使用了2.0Theta发动机，而且在其豪华车部门Genesis Motors中也使用了这种发动机。现代θ和θII系列包括两个排量版本，2.0升和2.4升θ发动机。

Modifications
G4KA - 143 hp (107 kW) at 6,000 rpm, 140 lb-ft (190 Nm) at 4,000 rpm. This is the first 2.0 Theta engine. Application: Hyundai Sonata, Hyundai NF, Kia Carens, Kia Forte, Kia Magentis. 
G4KD - 163 hp (122 kW) at 6,200 rpm, 146 lb-ft (198 Nm) at 4,600 rpm. It is a 2.0L Theta II engine with dual VVT. The engine was used in: Hyundai Elantra, Hyundai NF, Hyundai Sonata, Hyundai Tucson, Hyundai ix35, Kia Cerato, Kia, Cerato Koup, Kia Forte, Kia Magentis, Kia Optima, Kia Sportage. 
G4KF - 210-223 hp (156-166 kW) at 6,000 rpm, 223 lb-ft (302 Nm) at 1,800-3,500 rpm. Since 2013 the power output changed - 274 hp (204 kW) and 275 lb-ft (373 Nm). The G4KF is the Hyundai Genesis Coupe engine. 
G4KH - 240-274 hp (179-204 kW) at 6,000 rpm, 260-269 lb-ft (353-365 Nm) at 1,800-4,800 rpm. The engine specs depend on vehicle application. The engine is used in the Hyundai Santa Fe, Hyundai Sonata, Hyundai i30 N TCR, Kia Sportage, Kia Optima, Kia Sorento. 
G4KL - 197-247 hp (147-184 kW) at 6,000-6,200 rpm, 260 lb-ft (353 Nm) at 1,800-4,800 rpm. Application: Kia Stinger, Genesis G70, Genesis G80.
大意：

G4KA-6000转/分时143马力（107千瓦），4000转/分时140磅英尺（190牛米）这是第一台2.0θ发动机。应用领域：现代索纳塔、现代NF、Kia Carens, Kia Forte, Kia Magentis。

G4KD-6200转/分时163马力（122千瓦），4600转/分时146磅英尺（198牛米）。它是一款2.0L Theta II发动机，带有双VVT。该发动机用于：现代伊兰特、现代NF、现代索纳塔、现代途胜、现代ix35、Kia Cerato, Kia, Cerato Koup, Kia Forte, Kia Magentis, Kia Optima, Kia Sportage。

G4KF-210-223马力（156-166千瓦），转速6000转/分，223磅英尺（302牛米），转速1800-3500转/分。自2013年以来，功率输出变化-274马力（204千瓦）和275磅英尺（373牛米）。G4KF是现代Genesis Coupe跑车发动机。

G4KH-240-274马力（179-204千瓦），转速6000转/分，260-269磅英尺（353-365牛米），转速1800-4800转/分。发动机规格取决于车辆应用。该发动机用于现代圣达菲、现代索纳塔、现代i30nTCR、起亚Sportage、起亚Optima、起亚索兰托。

G4KL-197-247马力（147-184千瓦），转速6000-6200转/分，260磅英尺（353牛米），转速1800-4800转/分用途：Kia Stinger, Genesis G70, Genesis G80。