首发在爱卡：自己?手修复解决周末风?霍尔式轮速传感器ABS故障?问题_菲亚特论坛_XCAR 爱卡汽车俱乐部
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我是三手车主，车子到我手的时候ABS灯就是亮的。付款前特地让卖家查了故障码，修车师傅说ABS故障码是因为ABS线束坏了，我想着也不咋严重，就一直没放心上。直到上个月强迫症犯了，一心想解决ABS故障灯的问题，翻来覆去的查阅维修手册、论坛等相关资料、重复的拆装轮子、ABS传感器后，发现万用表可以检测ABS线的正常。经测试后，我的左前轮ABS线电阻为1，和诊断仪的诊断结果相符合，遂闲鱼找了几家后，选了一家拆件厂花了50买了一根，自己拆了轮子装上去了，结果还是亮的，再使用诊断仪检测发现右前轮ABS传感器故障，原来是之前万用表测试的时候，忘记还原了没接上插头了。
车速传感器主要有这几类：磁电式；霍尔式；磁阻式；光电式（基本上已经淘汰）；如果按照有源无源来分类的话，可以分无源——磁电式。有源——霍尔式和磁阻式（先进的制动系统无一例外的常用有源车速传感器），比如我们的派力奥，甚至是菲翔也是有源的霍尔式传感器。
霍尔车速传感器中装有霍尔芯片和永久磁铁，霍尔元件位于被测齿盘和永久磁铁之间，能够检测齿经过传感器时引起的磁通量的变化。霍尔元件的输出经过放大，滞回比较后，由三极管的集电极开路（OC）输送给ECU，在ECU一侧需要将其输出通过电阻上拉到电源。总之：其输出的信号电压幅值不随转速变化（0v~5v）；其频率和转速成正比.
霍尔式车速传感器的优点：（1）结构简单；（2）工作可靠 ；（3）抗干扰能力强（数字信号）

简单的说，在车轮轴承上面有一个圆环形的磁铁，这个磁铁是由南极北极的磁***替组成的，这个磁铁会随着车轮的滚动而转动，当磁铁转动的时候，霍尔传感器能够感应磁场的变化，将会输出一个交流的电压，然后由传感器的电路转换成标准的脉冲电压给abs的ECU进行监测，从而让ABS 的ECU知道目前车轮转速的情况，以此来判断是否需要干涉刹车。

我们的车的ABS传感器叫二级制霍尔轮速传感器

这个就是霍尔式轮速传感器，跟我们车是一模一样。

这个圆圈就是磁性磁盘，装在车轮的轴承上面，也就是有的轴承带ABS，就是多了这个磁环。

这种有源的磁阻式车速传感器，它的脉冲轮是一个多极磁环。它是环形的放在非磁性金属支架上的磁极交替塑料元件。北极N和南极S充当脉冲轮的齿和齿隙。转速传感器的芯片受磁环上不断交替的磁场的变化。在车轮转动时（多极磁环转动），传感器上的芯片上的磁通密度不断变化。


这个是实物图


上面的一层是霍尔元件，下面的S/N就是磁环的磁极。S是南极，N是北极。

这种有源传感器的典型特征是将Hall测量元件，信号放大器和信号处理电路集成在一个芯片上。转速信号是以矩形脉冲形式记忆电流传输的，电流脉冲信号与车轮转速成正比，并可以检测出几乎静止状态下的车轮转速。

这种有源传感器的典型特征是将Hall测量元件，信号放大器和信号处理电路集成在一个芯片上。转速信号是以矩形脉冲形式记忆电流传输的，电流脉冲信号与车轮转速成正比，并可以检测出几乎静止状态下的车轮转速。


我的原来的传感器，就是这个Hall原件坏了，因为线材全身无破损，并且检测线阻是无限大，所以大胆猜测是霍尔原件坏了。
虽然换上了完好的一个轮速传感器，但是用诊断仪检测车辆静止状态下数据流发现数据一直在60km/S和1.8km/H（正常的情况下应该1.8km/H的数据），所以我这个问题还是没有完全修复，不知道是不是这次购买的ABS有问题否。


这种传感器的供电电压为4.5v~40v.输出的矩形电流信号幅值为低电平7ma,高电平14ma（高分辨率电流钳）.用示波器看到的是和霍尔车速传感器一样的方波信号，低电平0.6v,高电平1.2v左右。（原始的正弦信号经过转换输出为数字信号）
说了一大堆原理的内容，现在开始说说是如何进行修复的，所以是以我自己为例。
1，首先，我是没有检测仪的，所以无法通过读取故障码判断是哪个轮子的问题。
2，其次，我也没有示波器，同样也无法读取传感器的数据流
3，最后，我只有一个很便宜的数字万用表，对，淘宝20多块钱买的那种。

尝试一：
一开始，我自己按照网上的方法，万用表交流电压档，千斤顶顶起车轮，想转动车轮利用磁生电原理，检测abs线的电压。事实上不论是好的abs线还是有问题的abs，都读取不到电压值，可能是我转动车轮的速度不够快，所以这个转轮子测电压是失败的。
尝试二：既然读电压无效，那么就测电阻。很遗憾，前轮两根abs的电阻都是无限大，失败。
尝试三：经过车友用自己的车子尝试，可以使用万用表的二极管档位测试，测试后会显示一个730多的数值。按照此方法测试后，右前轮有数值，左前轮无。此时心里有数了，***不离十是左前轮abs坏了。正好准备喷漆，就大胆的前往了附近的一家比较大的修理店蹭了一会诊断仪。果不其然，再一阵疯狂的检测后，发现是左前轮速传感器开路，完事后顺手消除了一下由修改仪表盘背光灯导致的气囊灯亮起。

后面就不多说了，闲鱼购买了配件替换上了，但是还是亮灯，一阵读故障码后，发现右前轮速传感器开路……
清除后，没过几秒钟又出来了，实在是无奈，打开引擎盖检查后发现是由于之前测试时，忘记给右前轮abs线还原了，导致插头没有插上，连上插头，再读取，诊断仪显示abs正常，确实是尴尬。。。

另外说一下，咱们车的abs 是博世abs 5.3的版本的，读取的时候别选择错了。

另外，我这车换上件以后，右前轮的数据不稳定，一直在1.8和63来回跳动，正常值是1.8，右后轮传感器被自己拆开过一次，只有0.3的值。左后和右前都是1.8的正常值。由于数值不正常，晚上开了十几公里的城市道路，abs激活了两次……

目前就告一段落，后面有精力再把左前和右后的abs拆下来重新安装下吧看看能不能恢复原厂状态，目前也只能这样了，这几天心力憔悴。。。

附上对我帮助很大的abs 故障检测诊断的文章。

教程，如何对霍尔式轮速传感器进行检测判断，学徒看了都会测！
http://www.360doc.com/content/17/1128/08/556180_707787431.shtml