与海外车友论坛相比，国内论坛上最多见的是喜气洋洋的精品提车贴，国外论坛上则多见DIY的故障修复贴。原因在于国内外DIY氛围的不同：在北美DIY风气盛行，男人享受自己动手解决机械故障的过程，很多Handyman有自己的车库，常用的各种工具自己都有，不常用的专业修车工具可以去租，车友喜欢相互分享自己的修车经验，各大论坛都有很多修车贴可以参考。当然了，还有一个主要原因是万恶的资本主义社会人工费太贵，劳苦大众自己动手修车可以省下大笔的酱油钱。

就如同：
国内腿脚累了首先想找人给捏脚，北美腿脚累了首先想自己跑一圈儿去放松。
国内车坏了首先想找人修，北美车坏了很多人首先想自己修好。
文化不同。。。

本人只发自己『DIY』的帖子。之前发帖不多，因为车不出问题就木有素材。随着我的325马龄的增长，现在可以有更多经验和车友分享啦。。。

下面是DIY修复E90 325MT出现的ABS泵故障的过程。如果去4S店修复，肯定是要换ABS泵总成（或者叫DSC总成），总费用是2万多。不论中国外国，这个ABS泵总成价格都要2万块钱的样子。在做了一些research后，坏消息是发现这个故障在BMW车上很普遍，好消息是自己可以修复，而且费用远远低于2万（本次修复费用仅大约700块钱）。宝马其它E系列的相同ABS泵故障，修复过程和本帖都是大同小异。

故障现象：
没有任何征兆，某天马车行驶中突然叮的一声，仪表盘上跳出三盏黄色故障灯。后来清洗过四个ABS传感器（也叫轮速传感器），也试过拉紧再松开手刹，故障灯一直都亮着。三个故障灯偶尔也会灭，但是都还会再亮起来。

1.故障灯：仪表盘上亮起三盏邪恶黄灯

2.行驶表现：
 a)一般刹车不受影响
 b)紧急刹车ABS失效
 c)巡航驾驶失效
 d)坡起辅助失效
 e)三盏黄灯会随机性偶尔灭掉，但还会随机性重新亮起
3.故障码：用诊断仪看故障码，主要是下面的5DF0和5DF1

从故障码说明可以看到：或者是泵马达，或者是插头，都可能造成此故障。如果故障灯亮起之前没有动过ABS泵的插头，那基本上就是泵马达的问题。

分析：
ABS泵总成主要由控制模块、泵、和电机组成。在ABS或者DSC工作时，控制模块驱动电机带动泵工作。BMW用的电器就是这么不争气，换新的泵还超级贵。这个故障很常见，而且在BMW各个车系都出现，所以不知道有多少车主被掉这个坑里。听说有个开E90的哥们儿，觉得花2万多银子修这个故障实在肉疼，硬扛着三盏故障黄灯开了一年多，最后还是不得不从了，去4S店换了ABS泵总成。

BMW的ABS泵总成主要是两个品牌：BOSCH和ATE。下面的DIY是基于ATE的修复，BOSCH的泵是不一样的。英文的宝马论坛上发现，这个总成里面的电机碳刷是最常见故障点。根本原因是碳刷卡滞造成ABS电机失效或转速失常，从而引起行车电脑出现5DF0和5DF1故障码和三个故障黄灯。行车的颠簸可能会让卡住的碳刷复位，所以有时候三个故障灯又会灭掉。故障灯的随机性亮灭，也说明故障基本是某处接触不良造成。

当然其它因素也会造成这三个黄色故障灯亮起，比如ABS泵、转向传感器、或者是轮速传感器，通常是出现5DF0(泵马达)和5DF1(泵插头)这两个故障码。

如果去4S店，那肯定是花2万换ABS泵总成，因为这个总成没有被设计成可维修部件。但是实际上，在确定是电机失效后，简单方案是换电机来修复，或复杂方案是拆开电机修复电机（这个将在后面的DIY帖子讨论）。当然了，市场上是没有全新的这个电机卖的，但是可以买二手拆车件。

某宝上的拆车ABS泵很多，基本上都是总成（控制模块、泵、和电机），或者是“泵头”（泵+电机）。BMW的泵头大概600元可以搞定。买这个泵头的时候，让卖家拍照看看，注意选带着6个剪断的液压管的，而且断口最好是被捏死的，这样可以避免脏东西进到泵体里面。刹车管路最怕混进去杂物。

宝马的ABS泵，只要是同品牌的，据说“泵头”是通用的。但是注意4驱车的ABS和2驱车的不通用，比如335xi的泵头不能用在325i上。可以在网上搜搜你自己泵的配件号，以及卖家手上那个泵的配件号，看看是否接近，比如都是后驱3系等等，发动机排量不同没关系。比如，我车上原配ABS泵的配件号是3451-6778484-01，买了一个3451-6784765-01，可以正常使用。

在下面网站上可以看到：
http://www.usedautopartsyouneed.com/bmw-used-parts/bmw-abs-anti-lock-brake-34516784765-8989.html
“This ABS - Anti-Lock Brake is for 2008 ~ 2011 BMW 335i, BMW 323i, BMW 328i, BMW 323ci, BMW 135i, BMW 128i, BMW 328ci.”
所以买的这个ABS泵原来是配在2008-2011年非四驱的3系和1系上。

另外，只要不换ABS泵的控制模块，就不用顾虑匹配ABS泵与行车电脑。

换好泵头装车后，因为买来的泵头里面刹车液流光进了空气，所以必须要对刹车管路排空，实际上主要是排除ABS泵里面的空气。一般的踩刹车或者抽真空的方法无法排除ABS泵里面的空气，所以需要用软件（比如我用的是INPA）在停车状态下让ABS泵运转，从而达到泵体排空的目的，这是4S店级别的排空方法。如果不对ABS泵体排空，理论上对普通刹车影响不大，只是紧急刹车的时候ABS会不起作用（理论如此，没有测试）。

所以主要修复步骤：拆下ABS泵总成，换ABS泵头，装回ABS总成，ABS泵排空

注意：
1. 车要停在水平位置，你需要把四个轮子都卸一遍。
2. 对刹车管路和ABS泵操作中保持清洁，避免杂物进入刹车管路。要用不掉毛的清洁布（比如超细纤维布）。避免矿物油混入刹车液。
3. 必须用DOT4刹车液。
4. 刹车液有轻微毒性，并且对漆面和橡胶有腐蚀性，尽量避免与皮肤直接接触，流在漆面或者橡胶件的刹车液擦除后用清水冲洗。

工具：
换泵头：薄橡胶手套，磁吸，超细纤维布，塑料帽（7，8mm），扳手（11，12mm），T-20梅花扳手，10mm套筒，中飞和加长杆，万用表
排空：K+DCAN线，INPA软件，5mm内径塑料管（至少1m长），空塑料瓶，千斤顶，卸轮胎扳手，扳手（9mm，11mm）

材料：ABS泵头，DOT4刹车液

1.拆下ABS泵总成
a) 一定要在三盏黄灯亮的情况下停车熄火，再准备拆ABS泵。如果三个报警灯处在熄灭不报警的时候，你拆下ABS泵就比较难排查故障点。
b) 停车熄火。没必要断开电瓶负极，但一定要拔下车钥匙。
c) 拆下ABS泵的塑料盖。ABS泵在发动机仓的右上角（站在车前，面对发动机），机盖撑杆的旁边。

d) 用湿布清洁ABS泵表面，避免拆开刹车管后灰尘进入刹车泵或管路。

e) 虽然在装回ABS泵的时候基本上不会放错6个刹车液管的位置，但为了保险，先拍照6个刹车管，以备安装时候参考。

f) 用11mm扳手，拆下6个刹车液管。6根管子是2粗4细，拆开后分别套上8mm和7mm的塑料帽，避免空气或杂物进入刹车管，也避免刹车液流出更多。流出来的刹车液及时用超细纤维布吸收，并避免接触漆面。

淘宝上可以买到这些塑料帽。很便宜，7mm和8mm各买上十来个，因为你会失手掉几个。相信我，你肯定会。

强烈建议带上胶手套，否则你会满手都是刹车液。同时准备一块超细纤维布，准备尽可能的吸收流出来的刹车液。

FYI：泵上的标记: VL=FL, HR=RR, VR=FR, HR=RL (V=Front, H=Rear, L=Left, R=Right).

g) 用10mm套筒和中飞配上加长杆，拆下ABS泵的三个固定螺母。三个螺母的位置很深，没有加长杆无法够到。拧松后用磁吸吸出螺母。绝对推荐用磁吸，否则很难取出来，手是伸不进去的，万一掉下去会非常难取出来。

h) 断开电缆插头。下面两张照片是演示如何摘掉插头，先向上提这个把手，提到最高就打开了锁扣。然后再向照片中的左侧方向取下插头。照片只是演示，实际上应该是先摘掉6根刹车管，再拆下3个固定螺母，最后才摘这个插头的。

i) 刹车管、固定螺母、和插头都摘掉后，耐心把泵总成慢慢取出来。最好是有个帮手，能帮你取出泵的时候理顺一下6个刹车管，因为泵体总是被刹车管挂住。要有耐心，因为空间很小，而且取出来的时候很容易把刹车管上套的塑料帽碰掉，结果会流出来更多的刹车液。

j) 用清水小心冲洗车上所有粘到刹车液的漆面，注意水不要溅到ABS插头里面。
k)ABS泵拆下后注意轻拿轻放。否则卡住的碳刷被震松复位之后，后面用万用表就无法找到故障点。

2.换ABS泵头
a) 工作台上铺一个厚一点的塑料袋，然后在上面再放纸板，比如快递信封。注意随时擦掉刹车液。

b) 用10mm套筒拆下图中的3个螺丝，就可以拆下支架：

e) 控制模块照片：

f) 泵头中间小孔里面，是泵电机的电源插座。

g) 准备一段硬电线，线径最好在1mm左右：

h) 把上面的两个线头插进电机电源插座，然后测电机电阻。

i) 把买来的泵头也用上面方法提前测一下电机电阻。如果也是断路，那去退换货吧；如果是通路，恭喜你！把它装在控制模块上，拧紧4个T-20螺丝，再装上固定架（固定扭矩8+2Nm）。
j) 双手合十，祈祷一分三十秒。此步万万不可跳过，否则肯定修不好！

3.装回ABS泵总成
a) 按相反步骤装回ABS泵。在放回三个10mm固定螺母的时候，同样需要磁吸的帮助。再用套筒和加长杆拧紧。
b) 非常重要，非常重要，非常重要，说三遍：在装6个刹车管时，一定先用手拧螺丝，确定没有错扣，再用扳手（扭矩13和20Nm (M10, M12)）。刹车管会顶着螺丝对不准螺丝孔，所以很容易歪着拧上螺丝，如果一开始就用扳手，就会把螺纹拧错扣，那时候不论是换刹车管还是换ABS泵，都是相当的麻烦。
c) 装好了ABS泵，小心用清水冲洗ABS泵和下面刹车液可能流到的位置。注意水不要冲到插头。冲洗结束，擦干ABS泵上水渍，尤其是刹车管根部，这样万一漏刹车液就能看到。

d) 建议泵上面那个装饰盖板过几天再装上，这样方便几天后检查是否漏液。
e) 插钥匙上电，三个故障灯还亮着。因为ABS泵还没排空，刹车还是有的，但是急刹车有可能会不太灵。慢慢开出去100米不到，三个故障灯自动消失了。熄火再启动，故障灯也不再出现。

4. ABS泵排空
a) 首先要准备好一瓶一升装的DOT4刹车液（排空需要大概七八百毫升）。一定要BMW牌的刹车液吗？我认为没必要，因为BMW并不生产刹车液，OEM某个品牌是肯定的。

不同品牌刹车液相容性的理论依据：
刹车液相容性：由于DOT标准包含相容性测试，因此DOT 3、4和5.1刹车液可与同一类别其他刹车液完全混合。
但是，低沸点刹车液与高沸点刹车液混合成的液体，品质和性能低于高性能刹车液。
以上信息来自道达尔官网：
http://www.total-lub.com.cn/advice/brake-fluids/brake-fluid-miscibility.html

所以一定要买DOT4的刹车液，比BMW沸点更高的那当然更好。某宝上BMW的刹车液真假难辨，于是我在某东的直营店买了这个：

b) 某宝上搜“BMW INPA K+CAN K+DCAN”，只要100元左右，就可以买到USB的诊断线加INPA软件。这套线和软件可以诊断BMW车的故障，可以刷隐藏功能，也可以做ABS排空。建议联系卖家，确认INPA和你的操作系统兼容。

c) 准备一个空塑料瓶，瓶盖上钻孔后插入塑料管。注意刹车液总排出量大概七八百毫升。软塑料管内径5毫米，这样整好套在刹车放气嘴上。
d) 打开ABS泵旁边的刹车液罐，加满刹车液，并打开盖子。最好有人能帮你看着，保持罐里有刹车液。千万不能让空气进入刹车管里面，否则排空会更麻烦。从我的排空过程看，如果排空前加满刹车液罐，排空最远的右后轮也不会用光罐子里面的刹车液。所以，每排空一个车轮前都加满刹车液罐，就不会出现空气进入管道的状况。
e) 对E9X车系，BMW建议按RR, RL, FR，FL顺序，即按右后轮，左后轮，右前轮，左前轮的排空顺序，这是因为两条刹车管路应该按同一个管路先远后近的排空原则。（见下面28楼刹车双回路图）
f) 下面以右后轮为例：

g) 把K+DCAN线连到OBD口和电脑的USB，运行INPA。
h) 插上车钥匙，不踩离合踏板（手挡）或者刹车（自动档），按启动按钮一次，此时系统上电但是发动机不启动，仪表盘上自检灯都亮起来。

i) 按F9选择E90后，跳出下面选择界面。左面选Chassis后，按Tab键换到右侧选Dynamic Stability Control：

按回车后，有可能会跳出软件不兼容的提示窗口，

按回车接受，进入下面界面：

j) 按F6 选Activate后出现下面界面。按Shift+F4，选“DSC rework bleeding RR”(右后轮排空)。

跳出下面提示窗口“Open bleeding screw”，意思是打开排气阀。此时一定确定排气阀已经拧送了并且连上了塑料管，因为点“确定”后就马上开始排空了：

k) 按屏幕指示，多次踩刹车松刹车。ABS泵排空的时候你会感觉到刹车踏板会弹脚。下面是会出现的屏幕提示：
 Actuate brake pedal：踩下刹车
 Release brake pedal：松开刹车
 Actuate brake pedal 80%：刹车踩下80%
l) 多次踩刹车松刹车后，最后出现提示：
 End of bleeding routine RR：右后轮排空完成

m) 拧紧排气阀，摘下放液管，盖上橡胶保护帽，装上车轮，完成这个车轮的刹车排空。
n) 重新加满刹车液罐，开始下一个车轮的排空。注意这步一定不能忘记。
o) 前轮放气阀是用11mm扳手，后轮放气阀是用9mm扳手松开。
p) 下面是左后车轮排空的软件操作视频，可以看到整个排空过程软件反复提示踩放刹车的界面，直至这个车轮排空结束，同时视频中可听到背景中ABS泵运行的声音：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTY2NTI0Njk1Ng==.html

q) 完成四个车轮排空后，检查刹车液罐里液面高度，补充到MAX液位。
r) 排空产生的废刹车液，属于有毒物质，应按照废物规定回收处理。贴上“废刹车液”标签后送到修车店，请他们协助处理。请爱护我们的生活环境，千万不可倒入城市下水道。
s) 未加完的刹车液及时拧紧盖子密封备用。存放三年以内的开封的刹车液，测水分含量小于0.2%以下的，还可以使用。
t) 在INPA中清除DSC相关的故障码：

同前面排空步骤一样，在INPA主菜单中按F9进入E90车系，按F9选择E90后，跳出选择界面。左面选Chassis后，按Tab键换到右面选Dynamic Stability Control。按回车后，有可能会跳出软件不兼容的提示窗口。按回车接受，进入下个界面。在此界面上按F4 – error memory（不要再去按 F6: Activate），出现Error memory界面：

u) 最后路试ABS，坡起辅助，和巡航功能。碰巧刚刚下过大雨，路面湿滑。开到小路上，仔细注意了一下后面没有任何车辆，一脚急刹车踩下去，好消息是ABS正常工作，刹车踏板有弹脚，坏消息是旁边座位上电脑哗就飞出去了，呃！

v) 试车结束后，建议先不盖上刹车泵上面的塑料盖板。这样可以在后面几天观察ABS泵上六个管子是否有漏液，并且检查刹车液罐里面液位是否有降低。刹车液不是消耗品，所以液位在短期内（比如一个月内）不应该降低。如果有降低，就说明刹车管路有漏液的地方，一定要查明。

完成上面修复两周之后，碰巧出远门开了近一千公里，故障灯再没出现。

- 你能自己DIY完成这个修复吗？
- 可以 
- 难吗？ 
- 取决于你的动手能力，以及工具是否齐全，关键是对DIY是否有兴趣。车，买来不只是开着玩，也是修着玩的嘛。

另：某宝上面上海有家专门修ABS泵的店，可以自己带泵头过去，收400元的拆装费，就可以给你拆下，换泵头，装上，最后排空。这是客服告诉我的，供各位参考，很显然我没亲去验证。

『DIY』下期预告：
马的ABS泵报警故障修好了，可是换下来的ABS泵电机还没修。下一个帖子再介绍怎么完整修复这个ABS泵电机。