※声明：今天的文稿措辞有点犀利，但不是为了喷极氪，而是希望变得更好
※之前官网说要推推送城区无图NZP，一直就很期待，第一时间推送我就立马安装测试，试了好多次，分享一下心得吧。
※满意的地方：直线行使比较稳定（路况比较好的时候，城区堵车的时候没试过，还是不放心），但是有一点直行行驶还是有一些无效变道，举个直观的例子，双车道（一根为直行＋左转，前面无车；一根为直行），目前在直行+左转道上，我准备直行，极氪会给我变道到直行车道上。
※需要优化改进的地方：
1.堵车直线行使变道犹豫不决、不果断，直线行使变道时后方有来车，系统一直在犹豫，又想变有变不过去（变道距离足够），致使后来车辆已经来临无法变道，像个新手。同时在直行时对地面的坑坑洼洼几乎没有识别，就算有坑也会尽直开过去，目前还未出现前方道路有障碍物（低于车身）的情况，无法对障碍物绕行进行评论。
2.转弯时有几种情况。一是有转弯专用道（只有一根），系统行使速度相当的慢，可能只有10-20，而且对弯道识别不清楚，方向控制不精准，致使有时候感觉都要蹭上路沿。二是转弯不提前转道，要到了路口才变道，容易出现安全事故，转弯后不能及时转到中间车道上（转弯后道路有3-4根道路，中间道路后方无车），一直在边缘道路上行使，不太像正常开车的判断逻辑。三是在先右转后再左转的路口上S型行使，不知道系统的判定逻辑是什么，幸好左右方无车，不然肯定会出问题（放了视频）。四是弯道有2条道的时候，转过去明明已经在弯道上了（前面无车），智驾还是要给你变到另外一条道上去，而且还是加速变到，几乎都感觉要往路沿子蹭了，有点吓人（放了视频）。
※总结：1.高速且天气状况较好、城区路况简单直线行驶的时候可以用。2.城区道路拥堵时、行使路线复杂转弯较多时、天气状况不好使慎用。3.山区道路还未测试过。
※建议：1.持续优化改进智驾方案，毕竟极氪7X的硬件这么强，智驾不做好真真浪费了配置了。2.增加智驾的个性化选择学习功能，针对于每个用户设置一些驾驶习惯的主观判断，然后把这些选项列入大模型中作为条件进行学习，比如是否习惯跟随大货车；是否习惯于走哪条道；是否降速后喜欢尽快加速等等。
※还是那句话，既然选择了极氪，那极氪就是我们自己孩子，作为家长都希望孩子越来越好，提出建议也是希望官方心宽如海、广纳百川言，也真诚希望极氪的智驾能继续完善优化、真正赶上、甚至超过第一梯队，福泽广大车友。