写在最最最前面，这是一篇带有情绪的纯分享，事故我个人全责，因为当时我没看路，但凡因此嘲讽和骂我的，我不辩解，但直接删除拉黑。
写在前面，以此分享给小鹏车主，对生命怀有敬畏之心，对NGP保持谨慎之心。
也以此分享给想买小鹏的鹏友，别只看广告，多看车主们真实分享。
再以此分享给小鹏@何小鹏，请将安全更上一层楼，或者别培养用户放心大胆的习惯，却又不给安全性能升级。

事故时间：凌晨1点43分左右，天气：小雨，事发路段，武汉市三环白沙洲大桥洪山段老收费站附近，车型：G6 580MAX。事发经过，开启AI代价行驶过程中，我走神了，在遇到三环设立路障路牌封路后，NGP识别到障碍物，随后掉成ACC，原速撞上水马及指示牌。掉ACC时无任何提醒，撞上障碍物之前FCW运行，警报响起，但并无AEB介入，此时我已经来不及刹车。索性水马是空的，指示牌也不是很坚硬，除车辆前脸机盖以下区域受损严重，人没任何事。
然后报保险，自己开去修车，修车过程小鹏的服务还是非常好的，我基本全程没操心，修好后也用代价送到我上班的地方。
以下过于详细，不想看的可以直接看后面总结。
对于事故原因，我提出了几点疑问，第一，为什么带有激光雷达版本的NGP，识别到障碍物后不采取制动措施，第二，为什么NGP自动掉ACC，且无任何提醒，第三，AEB为何没有介入。
当天，25号，第一次售后人员电话答复：弱视场景，没有识别到东西。对此我并不认同，当天三环上都有路灯，不符合黑暗，事发早些时候有下过小雨，但事发时并未下雨，不存在大雨阻挡雷达和摄像头的情况，且AI代价从城区到三环已经正常开了20多公里。于是售后回复说让技术人员再去分析。
一天后，26号。第二次售后人员电话答复和前一次一模一样，换了个人给我讲一遍，然后同样被我驳回，再去分析。
两天后，28号，第三次售后人员电话答复：因为道路没有规划封路，属于临时封路，NGP是不会识别临时封路的，没识别到障碍物。对此我反驳，如果没识别到障碍物，那应该继续保持NGP撞上去，而不是掉成ACC，所以其实是识别到了障碍物的，但没有减速及提醒。然后售后解释说在某些环节下面，不可能完全识别到，所以没有反应，我任然重复，没有识别到不会掉ACC，陷入死循环后说再让技术人员分析。
两天后，30号，第四次售后电话答复：因为车机的地图上没有规划封路，属于临时封路，到了事发地雷达有个反馈，因为小鹏算法的缘故所以降级成ACC了。我回答说没理解，既然识别到了障碍物有反馈为什么不反应而是直接降级，他解释说，因为那里地图上是可以通行的，算法没识别到障碍物，只是识别到和地图显示不对。我马上打断他，“既然识别到了不对为什么不采取措施，你的意思是这是正确操作是吧？”，他答“这是符合安全需要的操作。”（全部对话有录音）。由此也能判断小鹏NGP对于安全的判断并不在于随时的监控路况，而只是机械式的按照规定路线行驶，期间遇到普通车辆会采取措施，特种车辆不会！
然后我里面直接去了小鹏店里当面沟通。同样和上面解释一样，补充了说：不是所有静止物体都能识别，用户手册上有写，系统识别不了，不知道是什么东西，他怎么做处理？我问题他那识别到了障碍物，不减速，不提醒，直接掉ACC是正常的，他的回答是：对，因为规划降级导致。
大致沟通到此为止，在当面沟通时，我提出了补偿要求，现也未得到回复。

总结一下，小鹏的NGP现阶段全靠他的地图，属于机械式的沿地图规划路线行驶，对于路况并不监控，比如封路，特种车辆，修车时的三角架等障碍物等（详见用户手册）均不识别，但是会探测到，探测到的情况下，会自动为你掉成ACC，在来得及发出提醒时，会说一句“以降级至ACC...”，有时完全不提醒（车主群多位车主反馈，并在早先版本就上报过，仍未解决），所以不管小鹏在任何发布会，以及微博，还有各种车评人那里把NGP说的多好，用这场车祸奉劝大家，不要依赖！不要依赖！不要依赖！解放下脚可以，解放不了注意力。

最后是对小鹏的建议，G6从上市以来，车机系统多次升级，其中对于车辆开启ngp之后的手离开方向盘的提醒，多次降低频率，驾驶员没有看路的提醒，从短时间每次的语音提醒改为短时间用“噔”声提醒（和NGP变道超车提醒的声音一样，不易辨别），长时间才语音提醒。在如此培养鹏友们依赖NGP的同时，安全相关的措施却未进行升级，建议小鹏尽快对NGP以及AEB识别障碍物后的操作逻辑进行升级，你既然语音提醒有BUG，至少掉ACC时给个制动提醒一下吧，或者对能识别的物体进行拓展也可以啊，并且尽快修复NGP自动掉ACC不提醒的恶性BUG。

前四张是我车祸视频，后面是其他车友分享的莫名其妙掉ACC视频截图