A、底盘类

（一）制动盘故障，平整度需磨削。或是制动盘变形、制动盘已经磨损超极限位置，需要更换等。

（二）制动分泵回位不良。

（三）底盘故障件，横直拉杆部件、悬挂系统等。有间隙或是松旷造成。

（四）制动蹄片安装不良或是伪劣产品、需要更换（已经磨损超限）等。

B、ABS系统

（一）轮速传感器：如传感器一个或多个故障。

（二）ABS－ECU部件：如ABS系统控制部份。

（三）ABS相关线路：如ABS相关线路部分。

C、定位参数

（一）前束相关；需调整。

（二）倾角相关；需调整。

所以，在踩制动时，根据车速快慢时所发生的不同“抖动”（或反弹）现象，具体分析判断，故障表现的形式不一，根据实车、实际表现再行判断，发现问题，及时解决，确保人车安全。