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详解宝马X3与Q5爬坡对比，详解Q5越野模式（17年11月10日更新）

1 264 发布于 2017-05-23 17:26:03 只看楼主修改帖子

首先上Q5越野能力官方图解

31度的坡对应60%的坡度，满载及普通附着情况下（公路胎，普通路面），也有人爬过41度的坡。两个问题，之家说Q5离地间隙是185, 这里是200，差距不小，到底哪个准啊? 离去角多少度呢？

Q5托森C中差可以根据前后轴附着力情况自由分配前后轴驱动力，具体来说，前轮扭矩范围为15%～65%，后轮为35%～85%） ; Q5前后轴是开放差速器，如何限制轮间打滑呢？答案是打开越野模式，此时，EDL电子限滑能够快速介入，制动打滑车轮，但不会完全制动锁止，将动力分配至附着条件好的车轮。因此 Q5可以很轻松爬有交叉轴情况的坡，也可轻松过三个滑轮组的坡。见视频 "四驱性能测试 Q5 40 TFSI对比GLK 260 ":

https://m.autohome.com.cn/share/video/26275?from=pc

三个滑轮组脱困时，采用托森中差的奥迪，不能象采用多片离合器中差的奔驰或宝马那样用电子限滑把打滑车轮完全锁死，如果完全锁死，相当于打滑车轮附着条件良好，根据托森中差的工作原理（见我发的帖子， https://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread-c-812-63604309-1.html ），前后轴驱动力会趋于初始分配, 如Q5是前轴40%, 后轴是60%。这样反而不利于把驱动力集中输送到有良好附着力的车轮，降低脱困能力。

下面是宝马X3与Q5爬坡对比视频链接
https://m.365yg.com/i6304479087360475650/?tt_from=android_share&iid=10507173018&app=news_article&utm_medium=toutiao_android&utm_campaign=client_share
Q5的EDL电子差速锁介入程度由ESP控制，分公路和越野模式。用公路模式去越野场地试EDL，效果就如很多Q5越野测试视频那样，打滑车轮锁止不明显。
简单说说ESP的工作过程，先说ESP公路模式：
1、当车左转当车辆出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。

此图是向右转弯

ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。
2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。

ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。

3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这事有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏）。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。奥迪Q5的Quattro系统的运转过程是从变速箱开始的。动力从变速箱输出后，经过中央托森差速器分配给前后桥。然后，动力由前/后轴的开放式差速器再分配各四个车轮。当某个车轮出现打滑时，托森差速器作为中央差速器会自动调整前后轴之间的扭矩分配。如左前轮发生打滑时，托森差速器就会向后轴输出动力，此时两个后轮将承担大部分的驱动力（85%）。视频中很明显当前轮打滑时动力没有分配到后轮，司机松油门了。如果没有任何电子系统干预的话，（也就是开放式差速器）打滑的左前轮会完全消耗掉这25%的动力。这还不是最坏的情况，当左前轮和左后轮同时打滑时（右前轮和右后轮同时打滑也是同理），无论托森差速器如何分配前后轴的动力，车辆的全部动力都会被前后两个打滑的车轮所消耗掉，车辆将一直无法脱困。也就是视屏中的第二段三个轮子都在滚槽里的时候司机怎么加油门都在原地，这就是X3为什么会秒杀Q5了。Q5...真的是被秒的吗?
Q5的越野模式都没有打开，引用" zhan851010"说的: 那视频里的试车员看着就像个2B~还嘿嘿黑的笑！~搞的也太假了！那场地就给宝马设置的，没看旁边的护栏贴的广告都是宝马的嘛！

说一下奥迪的ESP系统：
不同款的奥迪车，ESP按钮有着不同的作用。

A6L按下ESP开关后，是关闭ASR起步防滑，但保留牵引力控制，时速80km/h后 ESP和ASR会默认重新打开。（ESP版本8.0)

A4L/A5/TT/R8等按一下ESP开关就关闭ASR系统，长按两秒钟，ESP和ASR全被关闭，此时无论什么速度不会再自动恢复到默认状态，需要手动再按一次ESP开关才会恢复默认开启状态（非常危险，除非你有赛车执照并且在赛道上驾驶，否则非常不建议长按2秒）。(ESP版本8.1）

在Q5\Q7上，按下ESP开关并不意味着关闭ESP，而是启动ESP的越野模式。不过到80km/h时速后，ESP又会自动切换回公路模式。（ESP版本8.1，但增添了行李架质量监测功能和拖车稳定功能。不过更具实际意义的是实用性极强的越野模式，”ESP OFF = ESP off road ——ESP照样还是开着的，只是ESP管理的功能（如ASR，ABS，TCS，EDL等等）都切换到针对越野的情况下，和ESP公路模式是两种概念。如果你用ESP越野模式去柏油路上攻弯会有危险的（当然奥迪Q5Q7在达到一定速度后，ESP会重新回到默认的公路模式下），所以为了提醒驾驶员，中央显示屏就会显示“稳定性受限”的提示。 EDL（电子限滑），在公路模式下EDL不会去主动制动打滑的车轮(当然会制动相应车轮来纠偏)，但在越野模式下，EDL会介入帮助制动空转的车轮，使得动力通过差速器转移到有附着力的车轮上。

说一下为什么ESP公路模式在车辆需要脱困时会限制动力输出。 ESP公路模式下，在车辆打滑时，为了纠偏，会降低发动机功率输出，同时对打滑车轮制动来产生纠偏力矩，对打滑车轮实施制动会将很大一部分发动机输出的动能转化为制动系统的热能。由于牵引力控制系统只能在驱动轮出现较大转速差的一瞬间工作，而且会在较大程度上消耗输出动能，另外就是此系统的反应速度较慢，并且存在滞后，等等原因所以导致车辆的行驶连贯性较差，当遇到长距离恶劣路况行驶时（例如攀登一个很长的泥泞陡坡），牵引力控制系统会持续不断地工作，除了造成车辆持续行驶动力不足以外，产生焦糊味，严重的情况甚至会导致制动系统失效或烧毁，这种现象在爬坡时更为明显。