后驱是汽车的传统布置形式，自从发明汽车以后，就流传下来。
后驱的车一般来说重心较高，轿车内部空间受限（由于传动轴的缘故），所以现在只是一些高级大轿车使用，但是布置成本较高（后桥用独立悬挂）。
后驱的车辆在湿滑路面上坡时，容易随着路面弧形横向滑移，但是现在用ESP系统可以纠正，只是成本较高。
上世纪60年代以后，随着高速公路的发展，车辆行驶速度大幅提高，要求汽车重心低，以保证高速稳定，前驱布置形式开始发展。
刚开始，前驱车辆发动机是纵置的，优势是能降低重心。如桑塔纳，奥迪。但是重心还是偏前。
后来，发动机横置开始流行，结余空间更大，所以现在中低级小客车普遍采用。
横置发动机更大的优点是减速器采用普通斜齿圆柱齿轮，加工方便，成本低。
前驱的另外一个优点是湿滑路面爬坡能力强，发生侧滑时可以手动调整方向。
横置发动机重心向后偏移一些，急刹车时甩尾的情况减轻。
所以，现在中低级小型客车普遍采用横置发动机前轮驱动的布置形式。