全新RAV4开发的关键词是“Strong Athlete运动健将”。与这一概念一致，“精致”、“动感”、“强劲”被确定为设计概念。虽然“动感”和“强劲”会唤起一种肌肉力量的粗犷感觉，但设计团队为打造时尚的造型而增加了“精致”概念，从而展现了车辆内在与外在的深厚实力。

全新RAV4研发理念的灵感是“Triathlon铁人三项”。选择这一概念，是因为它能够表现出促使个体迎接新挑战的内在力量，无论年龄。此外，这项竞争的参与者们必须使出力量来尽快调整心态，在各种运动中不断向目标前进，包括游泳、自行车和跑步。从SUV用户的角度来说，铁人三项运动中的灵活度和耐力同样适用于他们的日常生活，因为他们的驾驶需要适应从商务到休闲之间的转换。