目前市场供应的车，包括特斯拉，都不能算作真正意义的的自动驾驶。虽然特斯拉目前新车已经配备了能够完全自动驾驶的传感器，但是由于软件没有跟上，所以也是远水解决不了近渴。
本人由于过去是自动化专业的，所以对汽车的自动化驾驶非常感兴趣。

本人在今年购买的豪华730中，就增配了（增强型副助驾驶），耗资2.7万。但是在上海高架上，能够比较悠闲的对付堵车，这个钱花的是完全值得的。

本人开过特斯拉，宝马，沃尔沃的自动副助驾驶，总体上特斯拉更强大一点。但是他们都是有一个特点，对高速上静止的物体，不会反应，会一下子撞过去，另外对堵车的突然加塞，也是反映迟钝。

奥迪A8这次推出的60公里以下的完全自动驾驶，是一个非常聪明的做法。像奥迪这种车，在60公里以下，即使系统失灵，又会发生多大的事故？而在上海市区开（高架不算），基本上也只能是60公里以下。

奥迪把新A8的自动驾驶功能称为Audi traffic jam pilot。顾名思义，就是交通拥堵时候的自动驾驶，属于Level 3（L3）级别的自动驾驶。大家知道，自动驾驶好像一共分5级，其中三级自动驾驶，新A8能够在速度低于60km/h的时候完全接管汽车，自行完成加减速、转向的操作，司机玩手机就行了，这可比特斯拉那套（L2）要整整高了一个级别！

实际上这个区别是非常大的，像我们如果用一般二级自动驾驶，人要紧张的盯着路面，人工随时要干预。开车有时比自己驾驶还要紧张。

奥迪这个三级自动驾驶体验如何？目前没有这方面的文章。但是对其构造和说明如下：

全副武装的硬件+AI软件，新A8在车头牌照框下方安装了一个激光雷达。根据外形以及供应商透露的消息来看，这款激光雷达就是法国汽车配件巨头法雷奥与德国IBEO公司一同研发的4线激光雷达ScaLa，这是量产车的首次使用。

从官方放出的图来看，其还在前后左右4个侧面安装了4个中距离的毫米波雷达；前后车标、左右后视镜、前挡风玻璃5处安装了5个摄像头；前后保险杠，四个轮眉处还有12个超声波雷达。简单统计一下，A8上配备了4 颗鱼眼摄像头、12 颗超声波雷达、4 颗中距离毫米波雷达、1 颗长距离毫米波雷达、1 颗激光雷达、1 颗前视摄像头。新A8上直接用于探测外界环境的就有22个传感器。还是非常厉害的，在这里说明一下，买奥迪A8时这些硬件必须配备，后期到什么4S店去加装，就不要想了。

非常巧，特斯拉也是22个传感器。有点比拼的意思，不过这次奥迪A8配备了激光传感器，激光传感器特点就是测距精度非常高（精确到0.1M)，覆盖范围也比较大，缺点是不适宜高速。在60公里以内，激光传感器能测量车子前方周围的物体精确的距离，比人的眼睛模糊测距精确多了。另外前方配备了一颗距离达到1公里以上的远距离雷达传感器。在高速行驶中，发现前方有路障，完全有时间控制车速。所以我相信A8有比特斯拉更精密可靠的控制。

看看它们的分工：其中，4 颗鱼眼摄像头用于360 环视系统，12 个超声波雷达用于自动泊车系统，而车辆在行驶过程中的数据采集，便由余下的传感器来完成。

传感器之外，最重要的硬件就属于zFAS（中央驾驶辅助控制系统）了，zFAS由奥迪和德尔福、英伟达、TTTech、Mobileye合作而来，搭载有英伟达的GPU、Mobileye的EyeQ系列视觉芯片，以及通信模块，其实就是A8的计算中枢。
有4个高性能的处理器来处理不同的系统的辅助功能。Mobileye EyeQ3芯片，主要处理前视摄像头的数据探测交通指示信号（包括红绿灯，限速等其他交通标志），行人车辆等路况信息。

英伟达的K1芯片负责360度环视系统；Altera 的Cyclone 芯片用于数据融合以及自动泊车系统；英飞凌的Aurix 芯片则用于交通拥挤导航系统（结合精密导航控制车道，变道）。


在进行自动驾驶时，上述22个传感器的数据都会进入到zFAS里面，然后通过特定的AI程序计算出合适的指令——如油门/刹车的力度以及方向盘的转动角度，进而让车辆实现自动驾驶。

说到这里，就想到了人工智能，计算器是如何让汽车行驶在没有标线的普通道路上的？自动识别交通标志和红绿灯，而配置的极其精确的GPS的地图（精确到半米），是如何根据预定的导航进行驾驶的？

对于一切的一切，我们都非常充满期待。