大众辉昂和雷克萨斯ES都是中大型车。

辉昂2021款车型在售，售价区间为34.30-44.90万，雷克萨斯ES2022款车型在售，售价区间为29.69-48.89万，以两款车型售价相近对比；

辉昂2021款380TSI旗舰版，官方指导价44.90万，搭载了2.0T发动机，7挡湿式双离合变速箱，最大马力224Ps，最大扭矩350N·m，长宽高分别为5074*1893*1463mm，轴距为3009mm。

雷克萨斯ES 2022款260尊享版，官方指导价41.49万，搭载了2.5L发动机，8AT变速箱，最大马力207Ps，最大扭矩243N·m，长宽高分别为4975*1866*1447mm，轴距为2870mm。

配置方面，辉昂配备了梯形连杆式独立悬架、膝部气囊、胎压显示、并线辅助、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、主动刹车安全系统、夜视系统、疲劳驾驶提示、前方碰撞预警、360度全景影像、自适应巡航、4种驾驶模式、自动泊车入位、悬架高低/软硬调节、电动后备厢/感应/位置记忆、方向盘换挡/加热/记忆、HUD抬头显示、前排座椅加热通风按摩、二排座椅电动调节/加热通风按摩、后排小桌板、丹拿音响、LED远近光、自适应远近光、自动头灯、大灯延时关闭、多色氛围灯等功能。

雷克萨斯ES配备了膝部气囊、被动行人保护、并线辅助、车道偏离预警系统、车道保持辅助、车道居中保持、主动刹车安全系统、前方碰撞预警、倒车车侧预警系统、全速自适应巡航、3种驾驶模式、L2级别辅助驾驶、方向盘换挡/记忆、前排手机无线充、前排座椅加热通风、LED远近光、自适应远近光、自动头灯、大灯清洗等功能。

总体来讲，辉昂在安全配置和舒适性配置方面功能更全面，大大提升了车辆行车的安全性和舒适性，车身尺寸更大，整体优惠幅度较大，车辆的性价比比较高，而雷克萨斯ES属于二线豪华品牌，车辆保值率高，皮实耐用度高，优惠幅度比较小，有些地区还要等车。如果你在意安全和舒适多一些的话，优先推荐辉昂，如果你在意后期养车用车成本，以及车辆保值率的话，优先推荐雷克萨斯ES。