ID6CROZZ的内饰绝对是大众目前最具现代感的设计，造型和布局保持了ID.4CROZZ的大体风格，5.3英寸+12英寸的双屏幕和繁多的触控按键，把简约以及大众最新的设计风向完美融合。配置方面很香，前排拥有无线充电，抬头显示和座椅按摩加热功能，后排有独立空调调节区，第二排座椅也支持再有，大空间给ID.6CROZZ带来了更舒适的驾乘体验。ID.6CROZZ的轴距为2965mm，和揽境2980的轴距基本持平。后者号称大众品牌迄今大止最大的SUV。这个尺寸表现比燃油车领域大七座标杆车型汉兰达2790的轴距长了近200mm。它的空间表现可想而知。
ID.6CROZZ的第二排拥有更好的乘坐空间。座椅支持前后移动和靠背角度调节，并且头部空间也得到了充分的保障。不过毕竟受制干车身长度，ID.6CROZZ的第三排空间不能像揽境那样充足，但对于儿童乘坐或成人短途出行来说，也能够胜任。车身尺寸方面，ID.6CROZZ的长宽高，4891mmx1848mmx1679mm，轴2965mm，车身侧面柔和的线条延伸至尾门。c柱以后加长的空间足够容纳下第三排座椅和后备厢空间。