您提到的领动变速箱异响可能是由于档位锁止开关的声音，这是正常的现象，它是用来防止在没有踩刹车的情况下误操作。踩下刹车时，您能听到一次响声，这同样也是正常的，因为这是挡位机构中换挡机构锁止电磁销的声音，是和刹车开关联动的。若您的车在挂P档时会出现卡擦的声音，这可能是因为车辆没有完全停稳就直接挂入P档，导致锁止机构工作时变速箱受到压力。这种情况在停止时，应先挂空挡再拉手刹，等车完全停稳后再挂P挡，可以有效避免。但是，如果您在平路上挂着P档踩刹车也能听到声音，或者您发现挡把同时也发卡不好挂，那么可能需要去4S店进行一次检查。您也可以去试驾车进行对比，确认是否是正常的声音。总的来说，这种声音有可能是正常的。但如果您感到不放心，建议去汽车4S店进行一次检查，确保车辆状态良好。