我今天冒着生命危险给测试了两次，开定速，开车道保持，手搭在方向盘上不用力，一段时间后车子提醒握住方向盘(这里有两点可以说下：一就是有没有握住方向盘的检测就是根据有没有力施加到转向上(这个力比较轻微就可以)并没有生物检测，二是提醒握住方向盘只有图标提醒，没有声音提醒，有声音提醒的只有碰撞预警)
在车辆提示握住方向盘三秒后，系统直接自动关闭车道保持，此时车辆开始无法保持在车道中央，车道偏离抑制仍然生效，如果几乎是平直的道路，那么靠偏离抑制车子还是能保持在车道中行驶的。但是，只要稍微有点弯度，偏离抑制就无法修正，在冲出车道后，自动刹车生效。
在测试过程中，本人行驶在单向双车道道路，车辆向右侧偏离会较快被检测到，偏离抑制会介入，但是，车辆向左也就是向中央隔离带偏离时，偏离抑制介入不及时，是我手动回正的方向。

这种直接关闭车道保持的逻辑还有人为它洗？隔壁丰田的逻辑是持续检测到无人掌握方向盘则减速，自动驾驶的领跑者特斯拉逻辑是持续检测到无人掌握方向盘开双闪减速，还有奔驰，凯迪拉克这些品牌的自动驾驶都没有说直接关闭车道保持的逻辑。