汽车之家|19款CRV净速4个月，加装雷达+全景360+中控破解，详细多图200+|本田CR-V|论坛

先来个全脸

车牌隐藏了，就漏个A给大家看看好了
18年底中的广州节能牌，看雷凌帖子看了两年，最后丈母娘一句话说车太小了，只能选SUV，广州节能牌能选的SUV只有CRV和RDX，CRV已经超预算了，哭泣，穷就一个字

钥匙认证，背面已经被我磨花了

低配钥匙正面

车外部分

这个车衣还是不错的，不需要帮助一个人可以直接套好，因为后面是缝了袋子，袋子又固定在后备箱垫子上，相当于有人已经帮你拉好车衣的后面了，你只需要拉着前面套过来，个人觉得满意，可以再一分钟之内套好车衣拉完走人

树下树叶太多，还是车衣盖一下

我买的车衣可以子一个人罩到车上，其实就是一个袋子+车衣

收纳起来可以扔进后备箱

侧面

另一个侧面

自己加的GPS天线，把天线扔到后门门柱去了，测试过几个位置，后门门柱也是现在算测试的，暂时觉得还满意，如果没有大问题可能就留在那吧，懒得再拆装了

自己加的GPS天线，把天线扔到后门门柱去了

在这个地方，之前放A柱觉得还是不满意搜星速度

加的360全景的后视，原车的没有拆，只是替换了原来开门把手部分，就是图片右边的摄像头
启动倒车的时候会先闪一秒原车后视，然后切换到后装360的后视
工程模式里面还是可以看到原车后视摄像头

加的360全景的后视，原车的没有拆，只是替换了原来开门把手部分，就是图片右边的摄像头

左边车门把手自己碰到了，掉了两个小点的油漆，买了补漆笔，才知道是这种油漆类型，涂的乱七八糟的，改天买个金属拉手面给盖住吧

把手上掉了两个点的油漆

JD买的补漆笔

原来是这种油漆形式，自己弄的不好，还是找东西盖住吧

外观上的一些其他细节

侧面混动标识

论坛，加了内置胎压

19年2月生产，识别号还是藏起来吧，国五，落地其实最后也没有达到预期优惠，就是做了厂家两年免息分期

后面电池保护说明，还是不要经常晒太多吧

后排右边散热孔，切记不要堵住，会让电池过热的

后排，家里有孩子，安全座椅，放踢啥的都备上

自己买了个防晒帘子，没有贴膜，本身玻璃就是耐热玻璃了，还是觉得这样方式，方便我阴天时候可以观察外面

遮阳帘放下下过

后排窗户也装有

放下来效果

加装的右侧前雷达，对应内侧有孔位

这个是右侧前雷达另一个位置，看图片里面小圆孔

同样镜像位置

这边也是雷达孔

加装的360全景的摄像头，部件是一起替换的，不是打孔类型，从下往上看效果

侧面正视效果

这边是右侧的

右侧正视效果

加装360全景的正前方摄像头，车标H下面的塑料位置就是毫米雷达的位置，如果好久没有洗车，发现acc报错，先擦一擦这里，一般就可以了，因为雷达被阻碍

正前方，三角形里面就是原厂acc的摄像头，看到镜头了

官方推荐的胎压

车内部分之仪表盘相关

这个自己装后装的内置胎压，2个月之前打气都是2.3，现在过一晚上可能降低到2.1，开出去跑跑就又是2.3左右了

液晶屏幕启动，贴膜懒得撕，网上说自己买贴膜回来贴也会起泡，那我就还是留着这样吧

未系安全带提示

车道偏离辅助可以自己关闭，关闭的时候，会有这样提示

车身稳定辅助，关闭需要长按，会有这样提示

车身稳定辅助，开启长按，会有这样提示

CMBS的官方说明是这样

碰撞缓解制动系统 (CMBS)*

当您的车辆可能与探测到的前方车辆或行人发生碰撞时，该系统会提供辅助。CMBS 的设计是当碰撞看起来不可避免时确定可能的碰撞后向您发出警示，然后降低车速，以尽量减小碰撞的严重性。■ 系统工作方式

重要的安全提醒CMBS 的设计仅有助于减轻不可避免的碰撞的严重性，但该系统不会预防碰撞，也不会自动停止车辆。您在驾驶车辆时仍需要时刻集中注意力，根据驾驶条件适时操作制动踏板。在某些情况下，CMBS 可能不会激活或可能不会探测到前车：您可以阅读有关本系统配备的摄像头的操作信息。小心不要让前格栅受到强烈撞击。系统工作方式当前方探测到迎面车辆的情况下车速在 30 和100公里/ 小时之间时，通过方向盘快速振动来发出警告。当 CMBS 激活时，可能会自动施加制动。当您的车辆停止或未确定可能的碰撞时，该系统将取消。

实际会是怎样呢？参考这个帖子的说明

特斯拉Autopilot技术分析：系统为何不能100%识别静止障碍物？
http://www.cheyun.com/content/20779

从了解的科普上来说，时速高于30以后，应该是适用毫米雷达波来判断有没有前车
但是毫米雷达波因为识别的东西太多，所以静止的物体反射就被系统故意过滤掉了
不然路面上石头啥的都会被认知，数据太多
然后只识别移动的物体

当速度低于30，就用前雷达来识别前面有米有静止的物体
所以开车用acc自适应巡航的时候，还是要注意前方
前方有静止车辆，
或者有红灯时候车停着，你的车辆不是跟随前车到红灯，而是定速遇上有红灯时候
请注意要自己踩刹车，不然你会发现自适应巡航里面的车子图标一直是空心的
车子会没有减速一直前冲
但是你减速到40-30之间再启动acc，会发现车子识别了前车了

CMBS，放置碰撞预警，关闭需要长按，会有这样提示
CMBS启动要求应该是时速在30以内，所以各位不要想着时速太快会帮你刹停

开启的时候

车内部分之车前窗

最近ETC安装的很多，经常看到qq群或者微信群讨论安装etc位置
其实说明书里面已经写过了推荐位置，混动说明书600多页的地方，具体不记得了
就是电子标签推荐位置

农行的版本，有农行的logo，故意转了个方向，不然ETC停止使用的时候不好拔出来

从正面看一下

这个是我觉得买的最划算的配件

白天用灰色，阳光太刺眼的时候可以用

夜晚用黄色，对面车道远光的XX，再也不会让我晃眼，只用16大洋，十分满意

低配眼镜盒，没有中高配的查看后面的小镜子，算了，低配嘛

全景天窗，平时基本不用。

拍个照看效果，然后马上又关起来了

车内部分之其他

扶手箱

可以往前拉一格

打开看扶手箱里面

低配的U/S/B接口，AUX接口，还有点烟器接口
没有HDMI,曾经无聊想去加装一下，原厂线要150左右，想着弄回来似乎也不会干啥，因为车机已经破解过了，所以作罢

车内部分液晶屏补

液晶显示屏可以显示的选项

车内部分之方向盘

低配方向盘左侧，没有语音呼出的按钮，其他都一样

混动超值的honda sensing部分，用过就知道多舒服。
按照说明书里面的说明，4挡跟车是按照时间的，不是按照距离的
分别是反应时间1.1s，1.5s，2.1s，3.6s
自适应巡航时候可以帮你跟着前车减速的时间
人的反应时间是0.6s，所以同样情况下，车速减少时候，acc反应和减速都很柔和
根据自己的需要来选择合适的跟车距离

混动超值的honda sensing部分，用过就知道多舒服，尤其是车速70以后启动的车道维持功能，仪表盘上虚线变成实线，方向盘会变重，不用力转动不了，帮你在车道内维持，会自动微微调整方向盘，驾驶起来很安心。时速低于65会退出车道辅助，仪表盘上的实线会变成虚线，表示这时候没有车道维持。可惜就是低速不能用，我为了低速30-60区间能用车道维持功能，上了comma.ai的openpilot套件，那个不是今天的重点，改天有时间再专门开贴说明，论坛里面搜comma.ai可以找到另一个CRV兄弟的帖子，已经很详细了

转向灯。作为一个第一辆车的小白，直到前两天看说明书才知道，转向杆向后拨是闪灯，不需要前推远光，之后再拉回来近光提示前车，愚蠢如我。说明书真的有很多东西，开卷有益

雨刷，低配，没有自动感应，acc系统在雨刷高速的时候，说明书是写会不能使用的
但是我都是用了openpilot接管原车acc，所以我只有台风来袭，过虎门大桥的暴雨，还有肇庆时候的橙色警报暴雨，才出现acc系统不能用，我自己感受上来说，超感不是门，只是不理解这套系统，和这套系统应该注意的电子配件才出来的误解。博世这个第三代系统还是很耐操的。博世第五代系统的话，出门看吉利和宝骏的acc系统就知道了

之前我用手机支架是出风口位置，但是那个夹子质量一般，总是会掉，我就找了个粘贴的小圆头来替换一下
现在用着还很好
为什么不选双闪位置手机支架？因为我360全景主动触发是按两次双闪，那种支架直接挡住了我

用的还是很方便的

感光和温度感知位置，如果挡起来，那大灯会一直一直亮

车内部分之openpilot相关配件

后视镜上固定openpilot用的手机的支架

papago行车记录仪，我的openpilot手机可以行车记录，papago可以记录，加上全景360的记录，我车上一共三套记录仪。因为360全景和papago看到的角度是不一样的，所以我还是留着的

博世的主机+摄像头，德国产，还行

点烟器取电给papago

绕过A柱，沿着边线怼进去，反正我不坐副驾位置，看不到，不觉得丑，哈哈哈

原车acc接口，这个线拔下来，开机就是acc报错，就是超感门的那些显示，其实就是数据传输，经常拔的我已经不在意报错了，博世这玩意可以带电插拔，比起奥德赛，思域用的不是博世的，好用多了，十代思域似乎也是博世的系统

comma.ai出的，叫做长颈鹿，简单说就是截取原车acc数据用的

这个叫白熊猫，是obd口，读取数据传输用的

长颈鹿和白熊猫合体，其实电路不复杂，comma.ai厉害的是代码，不是硬件设计
所以祖国版的硬件设计是把两个整合起来了，重新分配下电路，就可以藏到原来的acc的盒子里面去了

comma.ai实际相当于用了更强的芯片（骁龙821）和更好的摄像头（手机摄像头）
让白线识别的效率更好，让原来必须时速70才能识别的白线在低速就可以识别出来
我个人不当做自动驾驶，虽然说自动驾驶本来就分L1-L5的程度
但是不去了解的总会直接把L2级别当做L5，然后说危险不靠谱什么的
这就是一个工具，就和刀子一样，可以削苹果，可以杀死人
看使用工具的人如何去使用，保持敬畏之心
从我个人角度，我只是使用了他强化的能力，就是时速30以后的车道维持
让我更好的在城市行驶中行驶，减少开车的劳累
开车不放手，我自己知道自己的安全，和原车acc没啥太大区别，其他让不懂的不懂吧
你不可能去给没有兴趣的人说清楚一个他不喜欢的东西
没有最好的工具，只有适合自己的工具

插上去原车acc的效果，白熊猫有个端口，接线可以输出到对应刷好系统的手机上
跳线1和2两个直接拨到上面，可以回到原车acc系统使用，不影响

这些配件，其实都是摄影配件，淘宝卖什么后视镜支架的，都是把这种拆分出来，再卖
还是卖了一个不知道

很简单组合起来

长颈鹿和熊猫单独看

车内部分之中控屏原厂功能

下面是中控部分，原车净速低配是5寸屏，按照石头版主的教程，换了7寸屏，因为ig线没接，后来还仪表盘飞线，最后把该点亮的都点亮了
具体想了解的换屏的还是去参考石头版主的帖子说明，详细又清楚
电话tel+太阳/月亮+音量按键，三个按键同时按，可以进入的工程模式

工程模式，平时也不会进去，倒腾carplay啥的，要进来选择

详细的设置

可以看看自己后加装的GPS定位，线插上去就好

改carplay的位置，这里是系统选择，改了还是自己换线，低配本身就是只有一个线，所以不用换，中配高配要自己加转接线，或者是自己改改插头接口

Android Auto，Carplay，Honda connect，三选一。我这种车机破解的，三个都不选。用不起iPhone，用不起华为，还是车机破解吧

之前说的原厂后视摄像头，还是可以用的

原厂后视效果。低配没直接插上去就好了

GPS时间位置调整，按住手机TEL键，滑动屏幕，找到Special function setting

改GPS的时间，换了中配大屏之后，时间默认2000年，所以还是要改一下，不然时间看上去很不爽

进去改一下就好，对着手机时间改的

油耗显示，估计我是开了个假混动，现在是4000公里左右，不过无所谓了。油耗这个事情，自己满意就好了，反正我经常蹲车里开空调搞其他东西，所以没有行驶，这个油耗也是正常

换了原厂主机之后可以选的这么多来源，实际常用的还是那两个

音乐按钮，在这个界面可以选择单曲循环，还是随机啥的

音乐界面，屏幕最右侧，有个三角形，点击可以上下切换画面，然后通过选项卡，可以选文件夹内音乐

顶部选项卡，可以选到不同文件夹

还可以选择音乐还是影片，我U盘1g的，懒得弄影片了，开车也不会看

车内部分之加装全景360效果展示

360全景不是原厂，原厂标配的大黑线这里没有，其实原厂大黑线应该可以减少的，就是本田技术部门应该懒得去弄。
360全景安装摄像头位置都是统一且固定的，所以拼合其实都可以达到一样效果的。
我这个是后装360全景，弄的是车·泊客
我弄360全景之前，看到有AHD和LVDS的区分
然后也查了下知道AHD和LVDS的价格区别。各位不管装什么牌子，起码不要让人给你装AHD时候，收你LVDS的钱就好了。安装的人至少给你普及一下AHD和LVDS的区别是啥。
因为这边我联系的时候能给我普及两个的区别，我觉得更靠谱一些
当然还有两侧后视镜都不是打孔，而是有配件更换，还有后视摄像头也是对应配件直接更换的，所以我觉得都ok。辅助的东西嘛。
那句老话是，新手适合360，我就是新手，依靠360+前雷达我已经可以完美侧方位停车，前后车距30cm左右。

360全景触发一般都是按照汽车协议，有以下几种触发
1.2两种是被动触发，3是主动触发
1.前后8雷达（我加装的前雷达也是原厂协议，所以可以支持触发），哪个雷达响响触发哪里摄像头。
当雷达不响后5秒，自动退出360全景。
2.转向灯对应触发转向左侧或者右侧摄像头，倒车对应触发后视摄像头，停止转向灯或者停止倒车，5秒后自动退出360全景。
3.双闪按钮按两次，主动进入360全景，不会自动退出，需要再次按两次双闪按钮，才会退出

双击双闪按钮，主动触发360全景，进入位置为车前轮，两边，这个一般叫窄道模式，过狭小门口用
后装的360全景是可以自己切换UI界面的，我现在用这个界面是路虎的界面
待会把其他UI的也顺手演示一下，当然我个人比较喜欢路虎的，清晰

正前方，7寸屏幕可以点击触控，点车模型的旁边空间，会直接出现对应位置，当然点最下面按钮位置也可以

右侧单独显示

点击屏幕，车模型左侧，自动切换到左侧

倒车后视显示效果，这个时候是没有用倒车启动的，所以雷达不会显示

转向灯或者倒车，按钮之后，大概有一秒左右才会切换到360画面，后装360相当于用了车协议单独输出，实际是切换了显示，切换时间在接受范围内

左转灯

自动启动左侧摄像头

右转灯

自动显示右侧摄像头

启动倒车

倒车触发后视效果，右侧车模型后面的绿色就是雷达标识，绿色是100cm，变成橙色是50cm左右，变成红色是30cm左右，非常适合我这种新手司机侧方位停车

点击车模型可以进入设置画面

行车记录，按照时间记录，推荐一个月格式化一次

U盘是放在扶手箱里面

赠送的是16G，我觉得足够大小了，主要是可擦写质量稳定就好

线是从这里出来的

查看视频的时候是这种4个画面的效果，可以弄出来到电脑上，但是还是4个画面合成的

有视频记录是保护自己安全的，最好不要用。我提车10天出的人伤事件时候，还没装360全景，不过我有papago，对方想污蔑我开斗气车是不可能了。不过人心险恶，机动车出事故不管有没有错，都是主要责任，我现在是不同意调解，肯定是要和对方上法院的。不是我不赔，保险足够赔偿，但是对方那种态度就是，你开车的就是你责任，我们让法律来判罚一下，你没有路权的电动滑板车，事故会不会要占责任。

整个成为一个输出文件，不想有些是分成前后左右4个文件的。我也不知道怎么分开。电脑上我是只找到快播可以单个画面放大。

系统设置里面，如果后期有升级的话，可以提供升级，不过我估计不太需要

画面设置里面可以调整车模型的位置，可以更改车模型，选择一个和自己车型相似的

改一个车模型4看看

车模型就更改了，这个跑车不适合我用

可以更改小画面的左右

时间调整，这个单独时间和汽车时间没关系，没有弄对的话，找视频文件会很麻烦

后流媒体，我忘记之前和我说为啥不推荐用了，是不是有延误啥的，总之是没开过

轨迹类型就是改UI界面的，我选择的路虎界面，可以改其他界面，一个个试来玩一下

先选个宝马界面看看

宝马界面正前方

宝马界面后方

奔驰界面

奔驰界面正前方

奔驰界面后方

新奔驰界面

新奔驰界面正前方

新奔驰界面后方

雷克萨斯界面

双闪进入雷克萨斯界面

雷克萨斯前方

雷克萨斯后方

奥迪车界面

奥迪界面正前方

奥迪界面后方

最后这个是凯迪拉克界面，这个界面有点好玩

可以点击滑动UI切换前后的

凯迪拉克单独前摄像头

凯迪拉克单独后摄像头

凯迪拉克单独前两个摄像头

凯迪拉克单独后两个摄像头

凯迪拉克单独左前摄像头

凯迪拉克单独前右侧摄像头

凯迪拉克单独前两个摄像头

凯迪拉克单独后两个摄像头

车内部分之中控破解加装软件

中控可以破解，其实就是root了，刷机的都知道啥回事
root了之后可以安装其他软件，显示一些其他信息

我用的是达芬奇破解

可以看看这个祖传的三菱平板是啥版本，安卓4.2.2，内核3.1.10+，所以就算破解了你也不要装太多或者同时运行太多软件，太多肯定会卡的，2013年手机多卡，可以想象一下

进入达芬奇，我这个已经破解好了，然后各种功能可以用，用手机号注册，有兴趣的自己研究破解也一样
不想破解就是carplay，mirror link 啥的，我就是觉得破解了还好，适合自己最重要

破解之后可以音源共享，可以强制横屏，播报单独调节音量啥的，还可以禁止原厂导航启动

这里可以开机自动点击同意，我已经忘记开机还要点击同意这个事情了
导航时候降低其他音量，倒车时候降低音量，功能都还蛮实用的

高德信息显示仪表盘，这个是思域的功能，CRV要Android auto用Google map，懒得研究了，现在已经习惯耳朵听导航了

达芬奇安装程序界面，这些是他推荐安装的，自己也可以用其他方法安装，用个es浏览器就好

这是车机版高德地图。原车honda connect的我低配车没有，所以我也不用纠结原厂功能，反正用着免费，我满意。原厂HC有帖子说可以去更换，但是显示界面会多一个边，还是觉得这个足够了

启动搜星，只支持GPS，我现在放车尾觉得在接受范围内，之前放A柱效果不好，实践是检验真理的唯一标准，所以大家还是各个位置可以试试，不代表绝对

刚开始搜星是5颗，等一会就是7颗了，我手机装高德车机版的时候，搜星GPS数量也基本一样，就是多了北斗和GLONASS，所以卫星总量多了，搜星和位置有关系，到市区里面也可以搜索到11颗星，当然也有从地下停车场出来3分钟搜索不到卫星的事情。暂时除了地下停车场这个事情让人比较烦躁之外，其他速度已经比之前快很多了