四驱系统分为：分时四驱、全时四驱和智能适时四驱

分时四驱：是由驾驶员根据路况决定车子是两轮驱动还是四轮驱动，也就是可以2、4切换。全时四驱是车子永远只能是四驱，不能切换。为什么要切换呢，是因为分时四驱的四驱系统一般是为了提高通过能力设计的，在平地上行驶时会强迫前后轮胎转速一致，然而由于轮胎磨损情况不同以及前后轮工作环境不同等原因其转速不可能完全相同，所以在平路上再用四驱会使前后轮较劲，产生内耗。向老切诺基，吉普牧马人都是这种。

全时四驱：是为了提高在铺装路面行驶的操控性而设计，允许前后轮的动力分配比例根据路况随时变化，所以即使永远是四驱也没关系。这种四驱的代表有奥迪的QUATTRO等。

智能适时四驱：是第一种的改进形式，它不用人操作，能通过电脑对路况的判断自由在四驱两驱之间切换，提高了车的通过性和操控性，相对全时四驱油耗有改善。传祺GS5就是这种了。