本人是15年提的小6，因为穷，当初买不起小区的产权车位，小6一直居无定所。考虑到自己所在小区日益严峻的停车环境，我给小6加装了360全景。但没想到用车三年竟然加装了两次360全景，这是为什么呢？听我往下说：
       第一次看到小6上的360全景是在我们当地一家4儿子店的试驾车上，泊车时觉得还蛮好用的，试驾完后随口问了下改这个要多少钱？回答我要10K以上，我只能笑了笑走开。后来通过朋友介绍到了一家专门改360的朋友那边。可惜DS太小众，店家告诉我市场上目前找不到DS系列专用的360解码器和适配的摄像头，可能不好改。听到这我很郁闷，店家后来看我真心想改，想了想跟我说，要不我们用东雪的车型解码器来试试？反正都是PSA的车型。我说行。于是约了个时间，我就把车开到他店里，我们几个人一起边研究边摸索着就这么开始改了。

      这就是我的小6第一次加装360全景。此时中控台上主机还是原厂的MRN主机，为了尽量跟小6身上的那台MRN主机兼容，我们研究下来决定采用东雪C4L车型的360全景解码器＋普通摄像头的组合来实现360全景效果。使用普通摄像头而不用高清摄像头的原因：一是为了更好的兼容DS上面的MRN主机显示屏，另外也是为了改装成本考虑。
       首先拆下中控台面板，将一路摄像头接上解码器，然后将解码器接到MRN主机上测试信号是否正常，接好线后，切换到倒档MRN主机显示屏上能显示出该路摄像头拍摄的图像，朋友说有戏。
       接下来就是改360全景中最麻烦的摄像头走线了。因为没有DS车型专用摄像头，所以4路摄像头的固定是个大问题。后保险杠上的后摄像头本来想找个跟牌照灯一体的来直接替代牌照灯，结果就是找不到合适的。装前摄像头也遇到了麻烦，小6的DS标没空位置，就连中网也几乎没有个规则的地方可以固定的。最后两个摄像头都只能用黑胶分别固定在后保牌照灯跟前保的牌照框下面。

       最后我没想到最麻烦的居然是左右两个后视镜上的摄像头安装，拆卸后视镜总成、镜片什么的都还算顺利，但我们都没想到居然会卡在大家认为最简单的拆车门内饰板上。DS6的两个前门内饰板拆了两个多小时，才拆下来。因为是第一次拆小6，大家都不敢暴力拆，只能用撬板小心翼翼的撬开一条缝，再用手电筒照进去查找卡扣位置。DS6的车门上的卡扣设计绝对是标新立异。一般车门内饰板都是用几个螺丝＋周边数个卡扣直接固定在门上，小6的车门上除了螺丝以外还有两大一小三个大卡扣，居然还是用榫头固定的，得先把榫头上的固定插销拔下来才能把内饰板卸下来。两扇车门花了两个小时研究才把内饰板成功卸下来，拆得我们快要哭了。内饰板拆下来后进行两个后视镜的摄像头走线，通过原车的车门线束管内把摄像头线束穿到两个后视镜里面，这活绝对考验人的手艺和耐心。

       接下来，要在后视镜罩的底座上打孔，让摄像头安装在孔眼上。4个摄像头走线全部完成后，可以连接解码器进行初步测试，没问题的话就可以复位这些拆过的地方了，复位前门内饰板的时候又遇到问题了，我们发现内饰板怎么弄也装不上车门了，没想到拆也困难，安装也困难，研究了半天也没装上去，最后还是我盯着拆下来的内饰板上的那三个卡扣榫头看了半天，突发奇想把它们一一拆下来先装到车门内饰板上，然后插上插销再举起内饰板往车门上一盖，再对准几个螺丝口用手拍了下去，啪啪几声，内饰板居然就这样装上去了……一群人哭笑不得……

       最后店内师傅开始启动车辆进行各项参数的调试校准。4个摄像头拍摄的图像在解码器帮助下终于在这台MRN主机显示屏上合成了360全景鸟瞰图，大功告成。
       收工回家，出门一看天已黑，整整折腾了一天。驾车返家，兜了一圈没车位。后来找到一个角落发现可爱的邻居们在那帮我留了一个尴尬的车位，稳了稳神，借助刚装好的360全景，我稳稳的两把挪了进去，停稳熄火上楼。刚装完360全景的时候，觉得自己为改这玩意折腾了一天，有点后悔，现在用上了觉得这玩意装得特别值，一天折腾下来的疲惫一扫而光！哈哈！这套玩意折腾下来只花了4儿子价格的十分之一就搞定，虽然感觉有点山寨，但是好用就行呗。

       接下来说说第二次加装360全景。为什么折腾第二次？因为：1.原来的前摄像头在今年过年期间突然坏了，车前图像丢失。2.感觉原来这套360全景在下雨天跟夜晚效果不是很好，毕竟是普通摄像头不带高清夜视的。店家正好也代理了一个新的牌子的黑光夜视360全景，一直建议我去更换。3.想升级WAVE2的RCC主机，但测试下来原来那套兼容MRN主机的解码器不能兼容了，必须得换新的解码器才行。

       其实在去年我已经打听到PSA将在旗下新车型上换装新一代的WAVE2系列NAC/RCC主机的消息。在年前第一批车友预订NAC/RCC主机的时候我就心动了，可惜我比人家还要多考虑一个360全景的兼容问题，在帮车友安装调试魔都首台RCC主机时我顺便测试了下我原来那套360解码器，发现完全不兼容无法工作。想想也是，MRN主机的操作系统跟WAVE2的完全不一样。要在新主机上使用360全景看来必须得换新的解码器。可新的解码器又在哪里呢？打电话给店家，他答应帮我找。就这样，等WAVE2的360解码器一直等到了今年的5月份。
       5月的一天，店家突然打电话给我说他那边找到了18款DS的解码器，我听了心中一喜:18款小6原厂主机就是WAVE2的NAC呀，NAC跟RCC一个平台的产品，我的RCC应该能用。赶紧叫他弄了一台过来，约好到货去测试。
        过了几天，通知到了，屁颠屁颠的赶过去。拆中控面板，接线到RCC测试。结果有影子图像出来，但是花屏，满屏是下图这种黄绿色。晕倒，难道NAC能用的RCC不能用？还是这个所谓18款DS的解码器不靠谱？或者我的RCC屏幕制式不兼容解码器？协议数据线不对？……一连串问号。我们不死心，又找出来其他使用WAVE2车机的PSA车型的解码器来一一测试。雪铁龙天逸、4008、5008……试下来都一样不是黑屏没反应、就是同样的黄绿屏，郁闷，相当郁闷，难道RCC比NAC阉割得连360全景都不能弄了么？店家看我很失望，安慰我说先回去吧，我再帮你找找其他的牌子的看行不行。

       郁闷的打道回府，连晚饭吃得都没劲，满脑子一直在想360解码器的事。回忆起白天测试的每个细节，分析到底是哪里出了问题呢。在洗碗的时候突然脑子里灵光一闪，想起RCC比NAC除了没有原厂导航外还不支持双屏显示，降低了部分硬件规格……这减低了部分硬件规格，是哪个硬件？一直只注意主机这个硬件去了，难道是显示屏的硬件？既然是显示屏也有不同，那是不是视频信号数据线的端口上的针脚排列组合也有不同？白天测试的时候能显示图像影子，就是色彩清晰度不对，说明应该解码器是能工作的，问题莫不是出在解码器的视频信号线端口的插头针脚排列组合与显示屏的接口有冲突？……
       想到这，我马上打电话给店家，分析了我的判断。店家说既然如此，明天你再过来我们试试改改线行不行……

       第二天一早，驱车直奔店里，重新挂上新的解码器，然后把与新解码器一起配过来的的视频数据线上的针脚端头拆了，把插头里面的针脚铜线一根根拆出来，打乱原有的排列重新插到对应显示屏的针脚接口上，两个人就这样坐在前排玩起了排列组合游戏。通过不停的插拔加挂倒挡，玩了十多分钟就找到了正确的排列组合，车机显示屏突然出现正常画面的那一刻，汽配城里隔壁左右听闻消息跑来围观我们折腾的一帮店员们居然激动的鼓起了掌……果然是有部分针脚定义不一样，需要重新排针搞定，耶！

       接下来就是跟第一次装360全景一样的，主机解码器挂好再用4颗高清夜视摄像头分别替换原来的4颗普通摄像头，其中后摄像头终于有那种牌照灯一体的来直接替换了。因为这次装在两个后视镜上的鱼眼摄像头直径比原来的两个大，所以只好重新打孔装在原来摄像头的旁边，呵呵，我的车就这样变成全国唯一一个两个后视镜下面总共有四个眼睛的小6。后边安装都ISO流程，具体过程就不多啰嗦了。

       考虑到新换的RCC主机没有内置原厂的高德车机导航，趁这次改360解码器顺手外挂了一套凯立德的车机导航上去。今后万一在外面遇到手机故障没法导航，也有个车机的备胎用用不是。直接连接上原来改RCC主机后本来闲置的GPS天线，搜星定位很快。

      最后跟上次一样，铺起地面参照标尺，启动车辆进行各项参数的调试校准。

       新装的这套黑光夜视的360全景系统效果确实不错，除了跟上一套一样具有行车记录仪功能外，夜间使用效果也非常不错。小区晚上路灯像鬼火，原来MRN主机那套360到了夜间灯光条件不好的地方会有看不清楚的现象，但这套黑光夜视上身后，现在显示在车机屏幕上的黑夜图像跟白天是一样的，夜间就算关闭车辆大灯泊车也能把周围情况看得清清楚楚。而且4颗摄像头可以通过配套的一个遥控器来调整前后摄像头高低左右4个方向的取景角度，特别前摄像头视角调高后，夜间几乎可以不开大灯，看着车机屏幕开车。有点DS7那套夜视系统的味道，呵呵！

       附WAVE2 RCC主机360全景解决办法：
       因为18款DS原厂安装的是八寸屏的WAVE2 NAC主机，目前市面上现成的18款360解码器主要是基于NAC主机研发的，WAVE2 NAC/RCC主机硬件的差异可能会造成360解码器直接用在RCC主机上出现不兼容的花屏现象。一般销售店家的处理办法是寄回解码器生产厂家帮你解决好后再寄回，具体他们怎么匹配好的我也不清楚，但我上文所述方法各位想折腾的车友也可以试试哦！