汉兰达车型的主动刹车功能是在极其危险的驾驶情况下才会启动。当车行驶在高速公路或者国道等路况下，如果前车突然急停，车辆的预碰撞PCS系统会分为两种工况进行应对。一种是在仪表盘显示黄色，并伴随警报声，这种是比较常见的，主要是在危险驾驶时提醒驾驶员注意。（通常简单的鲁莽并线动作就会触发该预警）。 另一种是仪表盘显示红色，伴随警报声并自动进行一次刹车，这个情况一般是当该车即将发生碰撞时才会触发。实际上，很多人似乎对这个主动刹车功能存在误解。汉兰达的这个自动刹车功能并非自动驾驶也不是为了帮助你停车，而是用来在非常危险的情况下防止严重事故的发生。换句话说，该功能并不能模拟出来，除非你做出极大勇气尝试碰撞。因此，如果你触发了预警但并未感觉车辆进行了刹车，那么大概率是你遇到的是第一种工况，也就是车辆进行了危险驾驶提醒。反之，如果在你没有预见到危险的情况下，车辆突然刹车，那么你遇到的就可能是第二种工况，这种情况下如果没有预碰撞PCS系统，有可能会发生车祸。至于低速或者车辆静止的情况下，主动刹车功能可能只有声音提示而不会进行实际刹车动作。因此，即使感觉车辆在一些情况下并没有帮助你进行刹车，也不等同于主动刹车功能出现了问题。如果想要更深入了解这个功能，建议参考汉兰达用户手册的相关介绍，以了解更详细的信息。