极氪007，史诗版6.1智驾一睹风采
作为先锋测试体验测试了一个多月的极氪007四驱智驾版-6.1beat版本，各位将要买车或者即将买车的童鞋借鉴一番。
智驾部分功能是绝大部份车主考虑电动车的元素之一。
此次智能驾驶的更新，可谓是史诗级的更新，所有的点都是驾驶中频繁会遇到的问题，经常跑高速的 zk 们的绝对福音，我是天天跑高速，难免会犯困，解放双手与双脚，对我来说天大的福音，智驾也是电车淘汰赛的绝对 pk 点，智驾的好坏直接决定了电车的选择标准。
华为智驾我在开 007 之前也经常体验，城区智驾不过多评价，但是高速 nzp 6.1 版本我觉得已经赶上了华为 智驾的水准，再加上极氪更新速度，我相信赶上华为智驾只是时间的问题。
一、转弯优化及调整
6.06 版本及以前曲率半径在 10°，速度在超过 80km/h，前进时会呈现车身不稳，时常压线，四驱会稍微自我调整，控制到车道中央，群里其他后驱小伙伴会有明显压线痕迹。曲率半径越大会越明显，右侧方有其他车经过时，会突然间减速，又加速。6.1 版本更新之后，得到大幅度优化，曲率超过 10 ° 乃至 15° ，速度 80-120km 亲测非常丝滑，车子保持在车道中间，车身稳定。
二、过闸道口速度减速优化
6.1 版本之前，每次经过服务区或车辆汇入口，如果没有进服务区，只要不在最左侧快速通道，会突然主动降速到 60km/h（NZP 主动减速机制会识别高速最高时速），后方有车或者左边有车想变道进服务区容易发生事故，我就被后车滴了好几次，后车在高速突然看到前车降速确实恼火，无可厚非。几次都是手动踩电门，加速离开服务区高速路口。6.1 版本优化了此项问题，过服务区口再也不用担心减速问题了。
三、锥桶及圆锥桶识别问题
深圳、广州、东莞高速这边经常修路，锥桶特别多，6.1 版本之前是无法识别锥桶或者识别率特别低，至少 3 次没识别到，手动接管打方向盘，才化险为夷。
6.1 版本更新后，锥桶识别极大提高，100 米外就开始减速，向右或左变道。左右有车情况下会主动降速寻找变道时机（nzp 敏捷变道情况下会提前转向）。 。圆锥桶还是无法识别出，2 次遇到圆锥桶都识别失败，而且没提示手动接管，需要手动接管。官方已知晓，已在优化中，下版本会更新（大赞极氪速度(??????)?✧）。
四、左右侧车辆压线识别问题
6.1 版本之前，深深被左右侧车辆压线（无变道）所折磨，己方会默认为车辆加塞，突然减速从 120 速降到 60 左右，与前车拉开距离。完全不会考虑后方是否有车辆，好几次后方车辆疯狂鸣笛及打骂人远光灯。 智驾都要观察前面左右方车辆司机是否晃神压线，提前准备人工变道远离他。
6.1 版本之后，会减速，但不会特别快，会拆分线性减速，往反方向略微调整，就像躲避大车一样微调距离，而后会识别出左右侧车辆是否真的要变道加塞，如没有又会线性加速，特别丝滑。
五、启动调整及优化
6.1 之前启动 NZP 或 LCC，会突然加速，加速幅度在 10% 以上，如果是 80km/h 行驶过程中开启 nzp，那么会突然以为最高限速时速 120 或 110km/h速率往前冲，不管前面车辆距离你近或远，如果距离过近或前车突然减速，可能会造成严重后果，实际中暂没遇到过情况，但是突然加速会很突兀。lcc略好，会保持当前速率开启。\n6.1版本已得到解决，线性加速，并会考虑实际场景。
六、智驾跟车优化及调整\n高速经常会遇到车祸，马路三大妈造成严重堵车，6.1 版本之前，跟车的距离及刹车的时机已经做到了不错的水准，6.1 更新之后感觉跟车的距离更加丝滑，被加塞的频率极大减少，本人遇到堵车情况不多，不过多评价。唯一一次是 6.1 beta 版本的时候，感觉良好，群里其他小伙伴 6.1 之前会被频繁加塞，跟车距离会过远。
七、自动泊车优化
自动泊车其实用的不多，老司机了，自己倒车非常快，也体验了好几次 007 的自动泊车效率，6.1 版本之前会原地停住打方向盘，轮胎的躁动，异常心疼，入车位之后，其实已经 ok 了，还会调整角度，打方向盘出去，又回正，又要原地磨轮胎。6.1 更新后试了几次自动泊车，速度提升了很多，而且会边开边打方向盘，跟真人泊车没啥区别了，女性司机及懒人的福音。
八、过闸道口车辆汇入的优化
6.1 版本之前每次过闸道口都要战战兢兢，汇入的时机特别差，左侧主车道车流量过大的情况，会错过时机，且前方已经无路依旧会往前开（可能后方有车的缘故），需要主动介入减速等待机会汇入主车道。 有一次遇到城市高速路车道边窄，减少车道的情况，也是如此，前方没路了依旧不会减速提前变道。6.1 版本之后，车道汇入变道更果决，前方无路会主动提示接管。依旧还有优化的空间，但相比之前智的提升与飞跃。
九、总结 6.1版本智驾的避让行人、避让大车、AEB 紧急制动、高速、LCC 退出接管、上下闸道等等辅助功能 6.1 版本都做了更人性化的更新和线性调整，让车友驾驶感受体验更好，更放心，更从容。一些特殊的参数比如紧急 AEB 介入制动，LCC 退出提醒更人性化，退出接管间隔拉长，暴雨大雾主动退出的机制更严格（6.1 之前还没到暴雨的程度就会主动退出 LCC，6.1 之后相同暴雨情况依旧能保持智驾行驶）极端情况的优化，车友也许永远不会遇到，但不能没有，极氪在极端情况下智驾的优化也花费了大量人力物力。毕竟极氪对安全的重视程度堪称一绝（几十万辆交付 0 自燃就可见一斑）
这只是6.1版本智驾方面的史诗级更新内容，其他更新内容另外再发帖子总结。
以上！
智驾部分功能是绝大部份车主考虑电动车的元素之一。
此次智能驾驶的更新，可谓是史诗级的更新，所有的点都是驾驶中频繁会遇到的问题，经常跑高速的 zk 们的绝对福音，我是天天跑高速，难免会犯困，解放双手与双脚，对我来说天大的福音，智驾也是电车淘汰赛的绝对 pk 点，智驾的好坏直接决定了电车的选择标准。
华为智驾我在开 007 之前也经常体验，城区智驾不过多评价，但是高速 nzp 6.1 版本我觉得已经赶上了华为 智驾的水准，再加上极氪更新速度，我相信赶上华为智驾只是时间的问题。
一、转弯优化及调整
6.06 版本及以前曲率半径在 10°，速度在超过 80km/h，前进时会呈现车身不稳，时常压线，四驱会稍微自我调整，控制到车道中央，群里其他后驱小伙伴会有明显压线痕迹。曲率半径越大会越明显，右侧方有其他车经过时，会突然间减速，又加速。6.1 版本更新之后，得到大幅度优化，曲率超过 10 ° 乃至 15° ，速度 80-120km 亲测非常丝滑，车子保持在车道中间，车身稳定。
二、过闸道口速度减速优化
6.1 版本之前，每次经过服务区或车辆汇入口，如果没有进服务区，只要不在最左侧快速通道，会突然主动降速到 60km/h（NZP 主动减速机制会识别高速最高时速），后方有车或者左边有车想变道进服务区容易发生事故，我就被后车滴了好几次，后车在高速突然看到前车降速确实恼火，无可厚非。几次都是手动踩电门，加速离开服务区高速路口。6.1 版本优化了此项问题，过服务区口再也不用担心减速问题了。
三、锥桶及圆锥桶识别问题
深圳、广州、东莞高速这边经常修路，锥桶特别多，6.1 版本之前是无法识别锥桶或者识别率特别低，至少 3 次没识别到，手动接管打方向盘，才化险为夷。
6.1 版本更新后，锥桶识别极大提高，100 米外就开始减速，向右或左变道。左右有车情况下会主动降速寻找变道时机（nzp 敏捷变道情况下会提前转向）。 。圆锥桶还是无法识别出，2 次遇到圆锥桶都识别失败，而且没提示手动接管，需要手动接管。官方已知晓，已在优化中，下版本会更新（大赞极氪速度(??????)?✧）。
四、左右侧车辆压线识别问题
6.1 版本之前，深深被左右侧车辆压线（无变道）所折磨，己方会默认为车辆加塞，突然减速从 120 速降到 60 左右，与前车拉开距离。完全不会考虑后方是否有车辆，好几次后方车辆疯狂鸣笛及打骂人远光灯。 智驾都要观察前面左右方车辆司机是否晃神压线，提前准备人工变道远离他。
6.1 版本之后，会减速，但不会特别快，会拆分线性减速，往反方向略微调整，就像躲避大车一样微调距离，而后会识别出左右侧车辆是否真的要变道加塞，如没有又会线性加速，特别丝滑。
五、启动调整及优化
6.1 之前启动 NZP 或 LCC，会突然加速，加速幅度在 10% 以上，如果是 80km/h 行驶过程中开启 nzp，那么会突然以为最高限速时速 120 或 110km/h速率往前冲，不管前面车辆距离你近或远，如果距离过近或前车突然减速，可能会造成严重后果，实际中暂没遇到过情况，但是突然加速会很突兀。lcc略好，会保持当前速率开启。\n6.1版本已得到解决，线性加速，并会考虑实际场景。
六、智驾跟车优化及调整\n高速经常会遇到车祸，马路三大妈造成严重堵车，6.1 版本之前，跟车的距离及刹车的时机已经做到了不错的水准，6.1 更新之后感觉跟车的距离更加丝滑，被加塞的频率极大减少，本人遇到堵车情况不多，不过多评价。唯一一次是 6.1 beta 版本的时候，感觉良好，群里其他小伙伴 6.1 之前会被频繁加塞，跟车距离会过远。
七、自动泊车优化
自动泊车其实用的不多，老司机了，自己倒车非常快，也体验了好几次 007 的自动泊车效率，6.1 版本之前会原地停住打方向盘，轮胎的躁动，异常心疼，入车位之后，其实已经 ok 了，还会调整角度，打方向盘出去，又回正，又要原地磨轮胎。6.1 更新后试了几次自动泊车，速度提升了很多，而且会边开边打方向盘，跟真人泊车没啥区别了，女性司机及懒人的福音。
八、过闸道口车辆汇入的优化
6.1 版本之前每次过闸道口都要战战兢兢，汇入的时机特别差，左侧主车道车流量过大的情况，会错过时机，且前方已经无路依旧会往前开（可能后方有车的缘故），需要主动介入减速等待机会汇入主车道。 有一次遇到城市高速路车道边窄，减少车道的情况，也是如此，前方没路了依旧不会减速提前变道。6.1 版本之后，车道汇入变道更果决，前方无路会主动提示接管。依旧还有优化的空间，但相比之前智的提升与飞跃。
九、总结 6.1版本智驾的避让行人、避让大车、AEB 紧急制动、高速、LCC 退出接管、上下闸道等等辅助功能 6.1 版本都做了更人性化的更新和线性调整，让车友驾驶感受体验更好，更放心，更从容。一些特殊的参数比如紧急 AEB 介入制动，LCC 退出提醒更人性化，退出接管间隔拉长，暴雨大雾主动退出的机制更严格（6.1 之前还没到暴雨的程度就会主动退出 LCC，6.1 之后相同暴雨情况依旧能保持智驾行驶）极端情况的优化，车友也许永远不会遇到，但不能没有，极氪在极端情况下智驾的优化也花费了大量人力物力。毕竟极氪对安全的重视程度堪称一绝（几十万辆交付 0 自燃就可见一斑）
这只是6.1版本智驾方面的史诗级更新内容，其他更新内容另外再发帖子总结。
以上！
最后编辑于2024-05-17 16:14:17
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