根据你的描述，可能的原因。
挂挡机构出现损坏或者卡滞的情况，可以开关点火开关，踩住刹车，来回拉动挂挡杆，再试试。
变速箱多功能开关问题，变速箱档位开关是提供车辆档位的位置，如果出现故障也会出现档位不准确。
变速箱以及相关的线路问题，如果出现虚接或者插头腐蚀。导致无法进行挂挡或者档位指示不准。

根据您的描述来看，这个很有可能是车辆的档位开关坏掉了，这个建议您打开点火开关，然后踩住刹车，将档位来回的挂一下，如果挂回到p档还是显示d档，那么您可以考虑挂入n档看一下，如果不管什么档位都是显示d档的话，那么基本上就是档位开关坏了，这个需要更换档位开关才行。如果现在车子没在修理厂附近的话，那只能找修理厂过来救援，一般可以先用电脑检测一下，如果处理不好的话就只能拖车了。

已确定是一根拉线头损坏了，线220元，工时费200元，叫去拿车，谢谢俩位张师傅及大家。