06款进口宝马320MT，11万公里，北京车友。一档，二挡半联动状态车辆抖动。
凉车没事，驾驶一段时间后，尤其是堵车时非常明显。
降档没事，3降2,2降1都不抖，加档时才抖动。
开始只是起步时抖动，现在1升2也开始出现抖动情况。
只在半联动时会有抖动，完全踩下或抬起离合器都不会出现。
要是在北京碰上抖动连死的心都有了，一起步就突突，刚开起来又停下，起步接着突突……
经过几次诊断给出两种维修意见
1.更换伺服马达。经监测发现，只要出现抖动伺服马达就会报警，判断可能是凉车时伺服马达会自动加大喷油量，是的低温换挡顺畅，热车后，尤其是堵车时，由于伺服马达故障无法调整合适喷油量，喷油量不足导致抖动。
2,。更换离合器三件套，离合器物理故障，结合面（也可能是轴承或其他部分）有变形，更换即可解决问题。

针对上述两种维修意见我也上网查阅了一些案例，有些宝马手动车友也遇到过类似问题，但基本没有提及第一种解决方案。第二种方案有车友尝试，但是维修结果喜忧参半，有的解决了问题，有的依旧抖动。

我也很困惑，如果伺服马达有问题我在抖动时补油问题也并没有缓解，大油门高转速换挡问题依旧，如果是离合器问题为什么凉车反而不会抖动？降档也不抖……另外并不是每次驾车出行都会出现该问题，以前开一天都没事儿，堵车也起步平顺。只是最近越来越频繁，基本属于频发了。

本人驾龄十余年，一直开手挡车，基本排除驾驶问题所致抖动。

想请问坛子里有没有车主出现过类似问题？
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顺祝大家春节快乐，出行平安！