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金融公司收你300是因为他们和你去提出申请，同时要出具抵押权人的身份证明原件，借机收费而已。
因为当初是他们申请抵押的，所以必须他们申请解除抵押。 你是被抵押方，无权自己解除。
你自己看看下面要求的条件
办理条件之三：（三）机动车所有人和抵押权人共同申请。需要的材料清单：办理解除抵押登记提交的资料：
1、《机动车抵押登记/质押申请表》；
2、机动车所有人和抵押权人的身份证明原件、复印件；
3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件（代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件），以及机动车所有人的书面委托；
4、机动车登记证书；
5、人民法院调解、裁定或者判决解除抵押的，还应当提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》；
6、抵押权人为单位且已注销的，还应当提交该单位的注销证明（可以为工商部门出具的查询证明）以及抵押人已还款的证明。
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