不正常的，没有什么振动属于正常现象的。如果你的车倒档抬刹车时明显感觉到有咕咕咕时声音并伴随发动机有轻微的抖动，那就要去检查一下机脚油缸看看有没有漏油，奥迪倒档抖动的大概率问题出在机脚油缸那里。

可能是机脚垫的问题，换个机脚垫试试

这个是不正常的，建议你去4s店去检查一下看看，该索赔就索赔，该修就修，应该是机脚垫的问题。

说来也奇怪，我之前发动机和变速箱软件没有升级前倒挡也有点，，现在升级后抖动没了

可以去升级一下变速箱控制程序。升级后如果还出现这种情况，一定要让师傅检查检查其他地方，像发动机，电磁阀，离合器，节气门，氧传感器，火花塞等等。

当然不正常，现看一下机脚垫漏油还是老化什么问题，如果不是在排查变速箱、离合器喷油嘴什么有没有问题，需要看车当时的状态去判定