提顶配看中的就是虎8的2级自动驾驶，今年有阵子差不多每天都往返各县，开车开得我想吐，那时候就在想要有个自动驾驶的车就方便了，也就是这个时候开始关注自动驾驶。
虎8之前奇瑞一直没有L2的车子，而其他的车厂从去年就陆续上市了，我都在为奇瑞心急，你不出个带L2的车，都感觉要掉队了。
L2作为我最关注的重点功能，自然是要好好写一篇使用作业。
别的车在网上都能看到厂家宣传或者媒体测试的L2驾驶的资料，唯独奇瑞既没有说明书，网上也没有任何信息。怎么开启，怎么操作，有什么样的功能，全部都得自己摸索。

根据自动驾驶的划分，奇瑞目前的集成式巡航(IAC)和交通拥堵辅助(TJA)属于L2自动驾驶的范畴。这个级别的自动驾驶能实现车辆对横向和纵向两个方向上的辅助控制，也就是可以辅助控制方向盘、油门和刹车，但是驾驶员的手不能离开方向盘，同时人的视线也要保持在前方路况内，才能方便随时接管车辆。

瑞虎8的集成式巡航(IAC)和交通拥堵辅助(TJA)使用同一个开关，同时开启，同时关闭。
这个开关放得太深了，我数了一下，要用手在触屏上点4次，才能开启功能，并且开关状态还不能记忆。下次开车的时候，仍然需要重新开启。
车子跑起来了，再去启动IAC，是有安全隐患的，希望奇瑞能重视这个问题进行改进。
建议将启动功能放在方向盘左边的巡航功能键里面，与启动ACC巡航使用同一个按钮，短按启动原有的ACC巡航，长按开启或关闭IAC巡航。
因为目前还没有说明书，所以也可能存在某种方向盘多功能键开启IAC的方法，我自己反复摸索没有测试出来，先坐等官方说明书。

IAC能将车子控制在车道内行驶，当前方无车时，按照设定的巡航速度行驶。当前有车时，根据设定的跟车距离跟随前车。另外貌似还有一个跟车功能，我暂时还不能确定。
启动IAC，能设置的最低速度是30公里/小时，当车速小于30时会自动提速到30，不能低于这个速度行驶，除非处于跟车状态。
相比之前帖子测试的独立的车道保持功能在车速超过60公里时自动激活，低于60公里时自动暂停。IAC显然更方便，能够低速启动，并且能进行跟车。当然，独立的车道保持有一个优势，一旦开启，下次开车时仍然有效，因此开车前后都不需要刻意操作什么，走在路上车速一旦超过60并且有车道线，车辆就自动接管方向盘了。
当需要变道时，先打转向灯，车辆会取消车道保持，释放对方向盘的控制，如果没有打转向灯直接去控制方向盘，那还得使点力从车辆手上"抢"方向盘，当然要控制方向也不需要一直和车辆较劲，当力量过了临界点后，车辆知道你要改变方向，也会释放方向给你。

IAC开关打开后，行车时操作和ACC是一样的。
ACC启动按钮可以启动和关闭，暂停按钮或者踩刹车能够暂时退出巡航，"RES/+"按钮恢复巡航或者增加车速，"Set/-"按钮激活巡航设定车速或降低车速，距离按钮用来设置和前车的跟车距离，有三个档位设置。

TJA拥堵辅助是自动工作的，会跟随前车进行移动，前车停车时会跟着停车，3秒内如果前车启动也会跟着启动，超过3秒需要踩一下油门激活跟车。感觉这个和ACC的停走跟车模式一样，差别可能是增加了方向上的控制。

我首先体验是在城市道路的路况下进行的，因为开车前打开了IAC开关，在市内开在路上时候激活了IAC。
因为感觉市内行驶不实用，所以城市道路只是稍微的体验了一下。
不适用的主要的原因
第一，红绿灯太多，车子才跑两步，来个红绿灯就要踩刹车，车子没有识别红绿灯的功能，要靠人操作。
第二，道路复杂，车道识别有限。车子的行驶轨迹就像魔鬼的步伐，要么走的莫名其妙，还要使点力把方向拉回来。要么不能识别道路，IAC自动暂停，随时需要人接管。
对城市路况下的体验，我本来也没什么期待，这个也不是L2驾驶的重点

不过城市路况下的测试时，貌似IAC在横向控制上有跟车的功能。有时候车子在直线行驶时，遇到路由或者车道线不太清晰时，车子会慢慢的自主转向，给我的感觉是跟着前面的车子转向了，但是城市路况下转向大，方向盘的转向力不够，会跟不上前车。
在星途LX上的配置单上，我看到有ICA+智能跟车。胡巴虎8的配置单上只有IAC，没有单独写跟车，就是真的如我测试的有这个功能，估计都比较弱，因为一直在城里转，不知道在长途上效果怎么样。

我这边小城市不怎么堵车，少数堵车的路段我基本不会经过。那种长时间堵车，一点一点挪车的情况我这边不会出现。
所以只能晚高峰的时候，普通红绿灯的情况下测试了拥堵辅助。在这种场景下，堵车辅助不太好用，车子相应前方的情况有点滞后，并不是实时，比如前面红灯时，前车刹车了，我的车等几秒才会反应过来，然后来个急刹，前面车子绿灯启动了，我的车也要等几秒才反应过来，然后来个急加速。因为反应慢半拍，所以和前车会产生一个距离，很容易被加塞进来。总体感觉就像一个新手在开车。
刹停的时候，会听见底盘后很响的呼呼声，可能是自动刹车工作的声音，尊贵版的ACC刹车应该有这个声音。
这个交通拥堵辅助，应用场景应该是那种长时间堵车，能慢慢往前挪动的情况下使用，这个场景下，对车辆的响应要求没那么高，不会出现急加速急减速的情况。

我们这边有一个城市内湖柳叶湖，环湖公路没有红绿灯，环湖的长度在40公里左右，路况好，车道线也很清晰。有天晚上，我开着走了圈环湖路，启动IAC以后，车子一路大部分时间就是自己在跑了，设好一个速度，很随意的把手搭在方向盘上，车子就沿着车道线自己行驶，开起来非常轻松，IAC绝对是中长途的神器。这个场景下的功能，也是我最看重的，IAC的功能，完全满足在我对这个场景的要求。
当然在环湖路上，偶尔还是需要手工干预：
1.在有岔路、十字路的时候，没有车道线，要手动接管
2.车道线不清晰或者被遮挡的时候，会丢失车道
  虎8的车道识别能力是有点出乎我意料的，人眼看上去磨损不太清晰的车道线也可以识别，晚上下雨后路面有反光的情况也能识别，更牛逼是在环湖路有个弯道，整个弯一边的车道线都被路边长出的地面绿植盖住了，竟然识别出车道了，当然这个绿植沿着路边变长得比较均匀，我分析车道的识别有可能是看颜色，连续的绿色与路面颜色不一致，就能将绿色识别为车道了。
3.有车道线，但是弯太大
虎8方向盘能自动转向的最大角度，应该在30度左右，所以大一点的弯，方向盘就打不过去了，车子跑过去就会脱道，这个时候车子的系统还在控制车辆，要手工纠偏，就有点和系统抢方向了。
不管是哪种接管，基本上都可以根据路面提前预判到系统需要接管，不会出现手忙脚乱的情况。

其实IAC功能于我最大的意义并不是车辆本身，更多的是一种生活的意义。父母年纪大了，趁他们还能走，想周末多带他们走走，省内玩的地方动不动开车就是4、5个小时。换到以前开车几个小时，真的没那心思，E3那车开高速费神，开车吃不消。现在好了，可以说走就走，反正不是我开车，我就负责盯着路就好

另外想请教一下
1.空调上的REAR按钮有什么作用，我开关这个都不影响第二排出风口出风。
2.我有张三星的32G的TF卡一直没用，插在自带的车记录仪录3天，突然出现报错，拿到电脑上一试，卡已经无法写入和格式化，提示写保护，网上说卡已经坏了，三星的卡和行车记录仪兼容吗，不会是记录仪把卡弄坏了吧？