刹车异响这个问题较为复杂，主要造成的原因大致有，1是刹车片磨损过大或有杂质，2是盘与片材料硬度相差较大，3是刹车盘边缘与片摩擦。     

                  通常顿挫原因：多是因为发动机的转速与离合器片的转速不同步引起的。(1)升挡顿挫多数原因是因为变速箱的相应速度不够快，升挡速度跟不上你踩油门的速度，所以在变速箱换挡的一刹那，顿挫感就来了；(2)降挡顿挫多数是因为能量回收系统的介入，一旦驾驶者松开油门踏板或踩下制动踏板，发电机会立即开始工作，就会搭上发动机，给发动机造成一些负担，影响发动机的转速，使发动机转速与离合器片转速不同步，这样就会有顿挫的感觉；(3)低速顿挫很多车主有这种情况，由于低速行驶的时候挡位在一二挡之间频繁切换，离合器不断的分离和结合，短时间内不能畅顺地完成动力传输，就造成了常见的低速顿挫，启动与低速的时候会有顿挫感，这个正常的话一般是低转速的时候涡轮增压介入，影响了发动机转速；(4)变速箱挡位程序设定问题；(5)变速箱内部脏污和杂质，内部脏污或杂质导致不能对变速箱油压进行有效调节，从而造成顿挫；(6)变速箱散热问题，变速箱散热不良，会导致变速箱异常高温，从而影响变速箱油的性能，如果温度超过120℃，变速箱的橡胶密封材料会变硬，造成变速箱渗漏，从而影响油压，造成顿挫；(7)起步顿挫的原因有:发动机油路堵塞导致;变速箱油过脏堵塞油路导致;变速箱电磁阀损坏导致;忘了放手刹导致;离合器发生了不规则的磨损等；(8)松油门顿挫是因为正好触发了升挡机制，发动机升挡自然转速会产生跌落(具体跌落多少根据齿比落差的大小，通常一二挡间的齿比落差最大，所以这个时候出现顿挫感最为明显、频繁，转速跌落自然而然的导致发动机扭矩输出降低，况且您还是收油状态更导致发动机扭矩不足了，就会出现这个感觉了。       

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不必大惊小怪，正常