在这里咱们先说一下ACC
ACC自适应巡航又称主动巡航，是一种智能自动控制系统，包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。驾驶员设定期望的车速，系统使用低功率雷达或红外光束探测前方200米的距离，以获得前方车辆的准确位置。如果发现前方车辆减速或检测到新目标，系统将向发动机或制动系统发送执行信号，以降低车辆速度，并使车辆和前方车辆保持安全行驶距离。当当前道路上没有汽车时，它将加速到设定的速度，雷达系统将自动监控下一个目标。
ACC自适应巡航主要功能有：自动跟车，自动刹车，短时间启停跟车（自我测试3秒之内是完全可以自动启跟车）保持跟车距离
其实大家都知道ACC自适应巡航这个功能 但是很多人不知道原理是什么？
1、通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。
2、自适应巡航控制系统一般在车速大于30 km/h时才会起作用，而当车速降低到30km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。（短时间的停车起步 超过时间比较长的话 还是需要手动启动的）
还有一个问题就是20款和19款 也就是ID6和ID7安装之后的不同之处其实就是液晶仪表盘上显示的不同和方向盘按键不一样的  其实功能都是一样的

下面我们说一下HUD抬头显示这个功能
众所周知HUD抬头显示作用就是把导航，FM，歌曲，时速，限速信息等重要的行车信息，投影到主驾驶前面的风挡玻璃上，
驾驶者不用低头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。，从而避免分散对前方道路的注意力。可避免眼睛的疲劳
抬头显示，原是军用战斗机上的显示系统，显示利用光学反射，将重要的相关信息投射在玻璃上面，后来运用的车辆上面，
此外宝马抬头显示系统还拥有高度，亮度，倾斜度可调，以确保信息投***驾驶者的平视范围内  每个人的坐姿不一样  需要自己调节到最适合的自己的位置 让抬头显示显示的东西会更清楚

关于这里我们需不需要换玻璃的问题的    在这里我个人感觉是不用换玻璃就够用  如果您是完美主义者那就需要换玻璃   现在更换HUD我们都要更换原厂光感 这样在不同的环境下让抬头显示的东西更清楚