新车共推出12款配置车型，售价区间为40.98-65.08万元，与目前在售的2019款车型保持一致。
2020款A6L对配置进行了升级，主要增加了多色氛围灯、发光门槛条、真皮包裹仪表板等提升车内豪华氛围的配置。另外需要注意的是，45/55 TFSI系列车型将在4月份（CW14/20）开始生产并上市销售，而入门版40 TFSI豪华致雅型/动感型在9月份（CW36/20）才开始生产并上市销售。

作为去年上市后的首个年款车型，2020款奥迪A6L针对提升内饰豪华氛围做出了配置升级，2.0T（40/45 TFSI）6款中低配车型增加了多色氛围灯、发光门槛条以及19英寸轮毂，2.0T（45 TFSI）顶配2款车型、3.0T（55 TFSI）4款车型则分别增加了老板键、真皮包裹仪表板以及固定的后中央扶手控制器（现款为非固定式平板电脑控制器）。