今年车辆陆续出现辅助系统报警，重启无法解除（以前偶尔出现，重启或者过几天又好了）。
第一次去4S店检查很久，查到说线束接触不良，等待配件换好后试车消除故障码，功能正常，行驶两百公里左右又重新出现；
后换了家4S检查，也具体找不到原因，只能建议更换控制模块，价格在6万左右。
有遇到类似情况车友么，寻求帮助。感谢。
途锐这波辅助系统集体抽风可能是总线通讯问题，先别急着换模块。检查下前挡摄像头和雷达探头有没有污损或移位，这些传感器异常会引发连锁报警。找个专修店用5054测下各模块通讯状态，有时候网关模块进水或者供电不稳也会这样。6万换模块太坑，先查线路和接地点更靠谱。
重启汽车三次就解决。
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