如果4s店确定是故障，那就该修了，如果总提示故障，可以在车机里把对应的驾驶辅助功能关掉，就不会提示了，等修好了再打开。

如果不是常见故障，又没有清楚明白的故障提示，4S还真得请示厂家，毕竟这个不能是靠猜的。

如果猜测的话，个人猜测这个应该是L2级别的辅助驾驶问题，很有可能是模块或镜头的问题。

关闭辅助驾驶没听说过，不进入辅助驾驶功能不就等于是关闭了吗？按多功能方向盘左侧右上角那个键，退出自适应巡航（仪表盘右下角会显示总公里数而不是你现在的样式）就可以了。

如果说关闭的话，也可以进入辅助驾驶功能设置页面，关掉一些能关的东西，比如车道保持、车前刹车等，建议先关车道保持，不行再继续关。