自适应巡航系统(装有时)

自适应巡航控制系统(ACC)的功能是在传统定速巡航的基础上，采用雷达探测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，主动控制本车行驶速度，以达到自动跟车巡航的目的。根据前方是否有车辆，系统可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。

您可通过巡航按键设定本车的巡航速度及与前车的时距。可以设定车辆在速度为30~150km/h的范围内定速巡航，也可以设定车辆与前车的时距，进行速度为0~150km/h的跟车巡航。

工作状态说明

ACC关闭状态：

此时系统处于关闭状态，无法进行任何操作。

ACC开启状态：

此时系统处于开启状态，可通过驾驶员主动操作进入正常工作状态，但也有可能车辆未满足进入正常工作状态的条件，需通过驾驶员主动检查车辆，使车辆满足进入条件。

ACC待机状态：

此时系统处于已准备完毕的状态，满足了进入正常工作状态的条件，驾驶员可通过主动操作来使系统进入正常工作状态。

ACC激活状态：

此时系统处于正常工作状态，系统能够以设定好的车速定速行驶或自动调节与前方目标车辆的距离稳定跟车行驶。

超越加速状态：

驾驶员在ACC激活状态下踏下油门踏板，使车辆响应驾驶员的加速行为，同时ACC被挂起，直到驾驶员松开油门踏板。

ACC故障状态：

此时系统处于故障状态，无法进行任何操作，仪表上ACC系统故障状态指示灯将被点亮。

ACC系统激活条件

电子驻车(EPB)处于释放状态。

车辆挡位处于前进挡(D)上。

车辆无后溜。

车辆四门关闭。

主驾安全带系上。

仪表上ESP关闭图标未点亮。

ESP系统未被激活。

本车车速≤150km/h。

车速为0时，制动踏板踏下，或车速大于0时，制动踏板未踩下。

仪表上无整车网络通讯故障提示。

自动紧急制动功能未激活。

巡航按键操作

ACC开启/关闭按键

按下1按键(满足激活条件时，系统进入待机状态)，可以在开启或关闭ACC之间进行切换。

增大目标车速/ACC复位

向上滚动滚轮2，可以恢复到上一次退出巡航前的存储车速。若尚未存储巡航车速时，以当前车速为目标车速行驶。

减小目标车速/车速设置

向下滚动滚轮2，ACC由待机状态进入激活状态时，会将当前车速设置为目标车速，若当前车速小于30km/h，则将30km/h设置为目标车速；若当前车速大于150km/h，则将150km/h设置为目标车速。

车速设定

ACC功能激活时，通过滚动滚轮2，可以在30~150km/h 范围内设置车速。向上/下滚动滚轮2，目标车速可以增加/ 减少5km/h。在同一点火周期内，巡航处于待机状态时，系统可记忆最后一次设定的车速。

ACC退出

按下按键3或踩下制动踏板，ACC退出激活进入待机状态。

设定车间距离

您有责任选择一个安全的车距。

此系统可调节您的车速以使您的车辆与相同车道上前方的车辆保持适当距离。您可以通过转向盘上的4和5按键，来实现四个挡位车间距的调节。

使用ACC系统过程中主动提速/减速

ACC处于激活状态时，驾驶员可通过主动踩油门加速，提前达到设置的目标车速，此时系统进入超越加速状态。若当前已是目标车速，驾驶员仍踩油门主动提速且不进行其它操作，提速完成后，车辆会恢复到加速前设置的目标车速；若踩油门的同时，向下滚动滚轮2，会将当前车速设置为目标巡航车速。若车速大于150km/h或持续踩油门踏板时间超过15min，系统将进入待机状态，需重新激活ACC。

ACC处于激活状态时，踩下制动踏板，车辆持续减速，ACC系统会自动进入待机状态，松开制动踏板之后，需重新激活ACC。

车辆跟停/起步

ACC系统可以控制车辆在正常行驶工况下跟随前车停止，若停车时间在3s内，本车可自动跟随前车起步。

若车辆停止时间在3min以内，需要驾驶员踩下油门踏板或通过操作ACC巡航按键来重新激活ACC。

若车辆停止时间在3min以上，ACC系统将会进入待机状态，EPB会被拉起。

注意事项

ACC功能可以辅助驾驶员，但是不能代替驾驶员进行驾驶。驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。即使ACC处在激活状态，驾驶员也必须谨慎驾驶并且需要遵守交通规则。

驾驶员须依据前方车流量，当前天气状况，如雨天、雾天等，来调整跟车距离，对ACC系统进行合理设置。ACC系统进行合理设置后，驾驶员需要在任何时候都保证可使车辆减速至停止状态。

ACC适合在高速公路和路况良好的道路上使用，不适合在复杂城市道路或者山路上使用。

与前车保持车距是驾驶员应有的责任。ACC系统的车间距符合本国驾驶环境中的最小车距要求。

在ACC工作时，如果驾驶员踩踏油门踏板，车辆将被驾驶员接管。ACC系统的车距控制功能将不会激活。

对静止物体，例如车辆、车流尾端、收费站、自行车或者行人，ACC只有在特殊状态下才可作出反应，这些特殊情况有很强的特定性。

考虑安全因素，当 ESP没有开启的情况下 ACC不能被激活。

ACC系统不能识别行人和迎面来的车辆。

ACC只能实现有限的制动，不能够实现紧急制动。

如果前车突然制动(紧急停车)，就会有ACC无法作出反应或对前车的反应过慢，从而导致制动过晚的风险。在这种情况下，驾驶员不会收到接管请求。

在某些情况下(前车的相对速度过大，过快换道，或安全距离过小等)系统没有足够的时间来减小相对速度。在这种情况下驾驶员必须适当地作出反应。系统无法在每种情况下都发出声音或者图像警告。

当进入和驶出弯道时，目标的选择有可能延迟或受到干扰。在这些情况下ACC车辆将可能不按预期制动或制动过晚。

在急转弯道路上，例如蛇行道路上有可能出现前车由于传感器视野限制在几秒钟内发生丢失，这有可能导致ACC车辆加速。

如果ACC车辆与相邻车道距离过小(或者是相邻车道上的车辆太靠近ACC车辆的车道)，有可能发生ACC对该车辆作出反应并制动。

如果车辆变道到ACC车辆的路径中，且在雷达的探测范围中，则将被识别成目标车辆，并且按照目标车辆进行反应，这有可能导致强力制动或较晚制动的发生。

在某些环境中探测有可能受到影响或者发生延迟，如目标的雷达反射截面积过小(可能是自行车、四轮马车或者行人) 时，系统将无法确认与前车距离的风险，会导致对该类车辆反应延迟或无法反应的情况。在这类情况下驾驶员需要进行车速控制。此外，探测还可能被噪声或电磁干扰等影响，从而产生延迟或受到干扰。

当本车与前方车辆重合度过小时，ACC系统无法将前方车辆识别为目标车辆，此时需驾驶员保持对车辆的控制。

当在跟随前车停止过程中，在极少数情况下，系统将不能识别车辆的末端而是识别目标下部的末端(例如有较高底盘的卡车后轴或者车辆的保险杠)。系统将不能保证适当的停车距离，驾驶员必须保持警惕并且随时准备制动。

ACC系统能够在获得驾驶员确认( 巡航按键或者油门 ) 后使车辆由静止自动驶出。在这段时间内驾驶员必须保证在车辆的正前方没有障碍物或者其他的交通参与者，如行人。

雷达传感器可能受到振动或者碰撞影响，使系统性能下降。建议与比亚迪汽车授权服务店联系。

雷达传感器安装在车辆的前方区域。需要注意的是，传感器的视野不能被污染物遮挡而干扰预期功能。尤其当积雪完全覆盖传感器时会导致系统退出。系统将会通过人机界面向驾驶员传递系统退出的信息。

若车辆长时间行驶在环形停车场，隧道等特殊道路条件下，雷达传感器因探测特性可能会出现短暂的功能故障，此时用户可通过重新启动车辆或沿正常道路行驶一段距离的方式使功能恢复正常。