牧马人是吉普系列中最为强悍的品种，真正意义上的越野车。两款车型撒哈拉和Rubicon分别配置了Command-Trac和Rock-Trac分时四驱系统。它们都采用NV241系列机械分动箱，区别在于，撒哈拉采用2.72:1的低速档传动比，Rubicon可以达到4:1。 

两款车在定位方面的最大区别就是越野能力不同，Rubicon除了有更大的扭矩放大比，其前后轴还装备了电控锁止的Tru-loc差速器锁。撒哈拉则无此装备，只能使用EDS电子限滑功能来防止左右两侧的车轮打滑，或者选装Trac-Loc限滑差速器。

撒哈拉和Rubicon的机械分动箱使用方法相同：在正常铺装道路使用2H两驱高速挡行驶，车辆处于后轮驱动状态。

在湿滑或松软的路面上使用4H四驱高速挡，前后轴被连通，各获得50%的扭矩且转速相同。只能在时速低于55英里（88公里）时进行切换。不能用于铺装路面行驶。

N挡是将分动箱置入空挡，脱开与发动机之间的动力连接，车辆被牵引时使用。

4L低速四驱挡用于需要高扭矩牵引的状态，发动机输出的动力经由分动箱的特别齿轮组，将扭矩放大后等比例传至前后轴，前后轴仍然保持相同的转速。4L状态在极严酷的状态下才能使用，车速不能超过40公里/小时。切换到4L挡时车速需低于3～5公里/小时，正常道路上不可使用4L挡。

牧马人分动箱的使用方法

在需要将分动箱从2H挡切换到4H或4L挡时，需要先将变速箱挂入空挡，再操作分动箱手柄进行切换。2H-4H切换时时速需低于88公里，2H/4H-4L时速需低于5公里。按照说明书进行操作没有错，但保险起见，我们建议2H-4H的操作也在比较低的安全速度下进行。（高速行驶时将变速箱置入空挡本身就很危险）

技巧：原地进行分动箱切换有时候成功率很低，表现为分动箱手柄阻力很大，不能正常进入挡位。因为在静止状态下，分动箱内的齿轮组不能很好的啮合。此时可以让车辆缓慢移动，再进行尝试。切记变速箱要切回空挡。

在低速四驱模式下，撒哈拉的分动箱齿轮比为2.72:1，Rubicon为4:1。在发动机相同的情况下，同样的转速时Rubicon的车轮所获得的扭矩是撒哈拉的1.47倍，可以进行更大强度的攀爬和拖拽。

撒哈拉与Rubicon的前后桥限滑装置。

撒哈拉与Rubicon的最大差别在于它们的前后桥之间采用了完全不同的限滑装置。

撒哈拉的前后轴之间为开放式差速器，单独车轮只有EDS电子限滑差速功能，在单侧车轮失去附着力时，电子系统利用刹车进行干预，平衡两侧的驱动力。可以选装限滑差速器，但是进口到国内的撒哈拉均未配备。

Rubicon的前后轴均有机械式差速锁，在面对最严苛的环境时，可以确保四个轮胎都能获得动力。即使三个轮胎打滑，只靠一条轮胎车辆也能脱困。但需要注意，前后差速器的锁止与分离都需要一个过程，在某些情况下锁止和分离过程可能并不顺利，需要车辆移动或者轰油门使齿轮彻底啮合/分离。另外在前轴锁止的情况下，车辆是不得进行转向操作的。Rubicon也配备了EDS电子限滑功能，在不需要差速器锁止的情况下，依靠EDS也能达到同样的效果，遇到一些简单的障碍时不必锁止差速器也能脱困。这样就避免了操作差速器锁的不便利性，也降低了差速器锁止状态下引发意外的几率。

除了四驱和锁止系统，牧马人的其它涉及越野的性能也是吉普家族中最强大的。它的接近角和离去角分别是38.4度和31.4度（两门版离去角31.3度），纵向通过角为20.8度（两门版为25.1度），离地间隙257mm（两门版259mm），涉水深度482.6mm。为了加强公路行驶的稳定性，Rub icon的前悬挂增加了稳定杆，但在越野过程中可以手动断开，实现最大的悬挂拉伸。

在实际驾驶中，牧马人的四驱系统不能在平整干燥的铺装路面使用。4H高速四驱适合在沙地，碎石路面，雪地高速行驶，可以提供更好的牵引力，四轮驱动也有利于弯道中的稳定性。

4L低速四驱适用于泥泞路段，需要更高牵引力的陡坡，乱石中行驶。低速四驱只能在特定的情况下使用，因为相同速度发动机转速是正常情况下的2.72或4倍，所以车速不能过快。

在简单的交叉轴测试中，撒哈拉的轮胎打滑后，电子系统会对打滑轮进行干预，利用刹车平衡两侧车轮的负荷，使动力可以传送到有附着力的轮胎上，利用高速四驱模式就可通过。

如果出现一个或多个车轮附着力不佳，致使车辆无法移动，Rubicon的前后轴差速锁就会发挥作用。根据实际情况选择启动前/后差速器锁，让动力传递到有附着力的车轮，配合低速四驱，在只有一个车轮有抓地力的条件下也能脱困。只有一种情况是牧马人Rubicon也没辙的，在极为松软的沙地，或是一些附着力极差的路面上，四条轮胎都失去抓地力时，车辆就彻底失去了前进的动力。

毫无疑问，JEEP牧马人的越野能力在整个SUV车型里绝对是数一数二的，其四驱系统无疑是非常适合越野，这款纯正的硬派越野车在面对众多越野项目和艰难路况时都可以轻松征服，不过世上没有绝对的完美，无论是Rubicon还是SAHARA，它们在公路上的驾驶感受可就没有那么出色了，但是这丝毫不会影响那些追求纯粹越野的人们对他的喜爱。