使用了奥迪家族最新的设计语言，营造出极具未来感的视觉效果。除此之外，该车还提供锦衣套装和机甲套装两种风格外观，用来满足消费者更多元化的购车需求。前脸拥有大尺寸的六边形封闭格栅、分体式LED矩阵大灯和造型运动的三段式前包围，整体看起来科技感十足。奥迪Q5 e-tron的车身侧面线条十分流畅，能够为其带来出色的气动性能。而在车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4876×1860×1675mm，轴距为2965mm，达到了同级市场的主流水平。

两驱车型配有20英寸的轮圈；四驱车型则配有21英寸轮圈，视觉效果会更加出色。奥迪Q5 e-tron的后刹车与ID.系列一样使用鼓刹。

奥迪Q5 e-tron的尾部造型动感且富有层次感。尾灯采用了当下最流行的贯穿式设计，内部的点阵式LED光源点亮后颇具辨识度。车尾顶部还配有一块扰流板，既营造了更浓厚的运动氛围，也进一步提升了车辆的空气动力学表现。