悦动的车身长宽高分别为4543mm/1777mm/1490mm，轴距为2650mm，在同级别车型里，空间表现相当出色。悦动是现代车型采流体式雕塑的代表，外观时尚大气。线条清晰的镀铬中网，前大灯略微上扬，雾灯也采用镀铬装饰，整个前脸轮廓分明。一条波浪形的高高腰线贯穿车尾让车身富有平衡感。车 尾设计的舒展圆润，微微翘起的行李箱盖既符合空气动力学又增添了时尚感。

现代悦动车头部位富有张力的线条与曲面，令它看上去动力十足。车身侧的波浪形腰线是悦动显著外观特点之一，流畅、细长的波形腰线充分展现出悦动灵动的特性，增强了侧面车身高雅大气的视觉感受。尾部一体式保险杠与尾灯的线条融为一体，为车尾的整体效果定下了强劲有力的视觉基调。现代悦动的内饰也进行了全面的革新，丝毫看不出老款伊兰特的影子。设计者在车内成功营造出了年轻化的氛围，中控台造型更加简洁。

内饰方面，有深色和浅色两种内饰风格可选，中控面板、方向盘等处辅以局部镀铬装饰，使整个空间不显沉闷。中控台按键集中、布置合理，操作简便、各功能一目 了然。仪表板采用中间一个小炮筒、两侧扇形的设计，简洁大方。真皮包裹的3辐方向盘手感很好，上面也配备了音量等控制按键。
 
   悦纳RV与三厢版悦纳基本保持一致，新车配备多功能方向盘、7英寸中控触摸屏、胎压监测以及四轮盘式制动，另外还配备苹果CarPlay和百度CarLife手机互联功能。此外，新车还配备集成于手环的智能钥匙，对于老找不到车钥匙的同学来说可谓是福音了。

动力方面，悦动搭载了1.6L发动机和1.8L发动机。其中1.6L发动机最大功率为90kW（123马力），最大扭矩为155N·m；1.8L发动机最大功率为130马力、最大扭矩为162N·m。全系搭配的是5速手动和4速自动两种变速箱。