看不到官方权威的功能介绍，下不了决心是否定制。希望论坛中的行家给个指点，给个权威介绍的链接。

首选感谢datou0926给出详细说明！以下是引用他的帖子：

驾驶辅助系统扩展功能，选装价格21,700元。
只有选了这个配置后，这个安全功能里面才会有四个选项
1，追尾碰撞警告，简单来说就是，避免你撞到前面的车。
提车半个多月了，有一次是低头看手机，前面的车急刹车，我完全没防备，车先是内部警示音提示，而后是快速的收紧安全带，然后全力刹车。很是给人安全感。个人认为是必选的配置。
2，行人警告，简单来说就是突然跑出来一个人，车可以做到和防止追尾汽车一样的动作，同时仪表盘上还会提示你，是个人，是个人，是个人（有一个人形的图案会出现）
3，偏离车道警告。说实话，当初选配驾驶辅助系统扩展功能的时候，是期望它有主动修正的功能的，因为当时德国官网上16款的这个配置，是已经具备主动车道保持的功能了，这个功能我的迈腾上有，很好使，配合ACC，就是完美的高速利器。只可惜，最后提车的时候一看，还是老款的这个功能，只提示，不修正。
而其修正的方式就是，狂抖方向盘，如果你并线不打灯，就会一直震，手没多会儿就震麻了（略夸张）
4.变化行车道警告功能，这个应该是配合“变道辅助”这个选配件一起出现的，后视镜上会有一个小三角，50公里以上并线，如果旁边车道内有符合条件的车存在，那个小三角就会闪亮。
不过说实话，这个功能宝马做的不好，还是说回我的迈腾和Q5，30公里，这个功能就启动了，而且那个警示灯的尺寸要比X5这个大很多，更容易辨识。 就是这个小三角~

驾驶辅助系统扩展功能和限速系统都会用到的前风挡上的摄像头，这个摄像头用来拍摄车道线，和限速标识牌。
ACC控制系统，这是包含在驾驶辅助系统扩展功能里面的，同时包括了限速系统（就是最快只能到多快，再快就断油，又或者你油门踩过那个点后会自动解锁）。还有主动巡航系统。这套主动巡航系统是带有stop and go模式的，很好用，前车停稳你的车也会挺稳，3秒内如果前车走了，不用任何按键和油门，车会自动跟着起步。如果超过了3秒，仪表盘上的绿色ACC标示会变红，前车起步你只要再点一下RES就可以了。
（另外，如果你的车开了自动熄火功能，在遇到这样的情况时 ，当前车停车超过3秒，你的ACC进入待机模式，车随即熄火。但当前车起步后，你的车是会自动点火的，然后提示你，按RES或者踩油门。这点人性化设置还是很令人满意的） 

帖子地址http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-159-47609703-1.html

望楼主采纳