那就不是单方面的问题，这个esp不光硬件要跟上，软件系统也是一样，单纯的更换传感器不解决问题。

森雅R9 ESP故障灯亮且更换角度传感器后仍复发，可能因传感器未标定、线路虚接或干扰、关联传感器（轮速、横向加速度）异常、控制模块故障或配件不兼容；可按先重新标定传感器，再排查线路（供电、接地、信号）、检查关联传感器，接着诊断控制模块，同时核查配件型号与安装的步骤解决，建议借助专业设备，把控配件渠道，必要时联系厂家技术支持。