2019.9月2.5G豪华版,2020.4.22晚连霍高速石河子至乌鲁木齐刚过玛纳斯收费站15公里左右,路况很好,最左侧车道自适应巡航设定110KM开启,突然一只流浪狗从右侧车道距离我车10米左右距离窜了过来,紧握方向踩死刹车还是在80多公里时速下发生碰撞,当时车辆主动刹车系统没有任何警示,不晓得是概率问题还是巡航状态根本无法自动紧急刹车,到三坪服务区匝道停车查看,右前唇雾灯下方断裂,还好受损不重,但心里还是一堆问号,为什么大肆宣传的TSS在关键时刻掉链子还是根本无法侦测?车道偏离预警实测也仅仅在自动纠偏两次之后仪表显示LDA什么不可用,请握好方向盘。总之觉得丰田这套系统还是不成熟,各种情况下驾车还是得自己多注意,相信自己永远比相信一堆电子零件靠谱点。