要实现U7安装的高德地图完美替代原车百度导航，您可以通过以下步骤进行操作：

1. **下载并安装高德地图车机版**：确保您的车机系统版本为安卓4.0及以上，这样才能支持安装车机版的导航软件。您可以从高德地图官方网站或者应用商店下载高德地图车机版的安装包。

2. **调整导航设置**：在安装了高德地图后，进入车机系统的导航设置，将默认的导航应用设置为高德地图。这样在启动导航功能时，系统会自动使用高德地图来进行导航。

3. **语音控制设置**：如果您希望使用语音命令来控制高德地图，可以在车机系统的声音设置中检查是否有与高德地图相关的语音控制选项。如果有，按照提示设置即可。

4. **导航声音控制**：关于导航声音的控制，通常在高德地图的设置中会有声音大小、播报内容等选项供您调整。如果声音控制存在问题，可能需要检查车机系统的音量控制或者高德地图的相关设置。

5. **测试导航功能**：完成以上步骤后，进行一次实际的导航测试，以确保高德地图能够正常工作并满足您的使用需求。

6. **熟悉高德地图功能**：由于高德地图与百度导航在操作和功能上可能有所不同，建议您熟悉高德地图的各项功能，如实时路况、路线规划等，以便更好地利用高德地图进行导航。

总之，通过上述步骤，您应该能够将U7安装的高德地图设置为默认的导航应用，并对其进行相应的设置调整，以达到替代原车百度导航的目的。如果在操作过程中遇到任何问题，建议查阅高德地图的帮助文档或联系客服获取进一步的帮助。