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本文旨在为那些24款韭菜车主无L2配置的，又纠结没法换车的，想改装L2的车友少走弯路少掉坑谋些福利，奉献本帖！无任何推荐店铺和商家！重点先说一句！998版本无法改装！998的自行出门右拐！

海豹06 24款韭菜版1098和1198版本，均只配置了定速巡航，没有L2辅助驾驶功能，这2款车型均可以通过加装配件升级L2辅助驾驶，增加ACC智能领航，车道保持，偏离预警，偏离抑制，车距保持，碰撞预警，紧急制动，交通标志识别，交通标志自动限速，自动远近光大灯，SDA路面行人车辆渲染生成等功能。

一、改装需要的配件：

1、前置毫米波雷达(物料名称HKHB-3602600P)

2、MPC多功能视频控制器(物料名称HKHA3619100A)MPC测试只有这款可以正常标定使用。

比亚迪的L2属于视觉辅助驾驶，MPC是L2辅助驾驶必备核心部件。它就像车辆的“眼睛”和“大脑”，他的主要功能如下：

1. 行人检测：通过高清摄像头捕捉前方的行人图像，及时识别并提醒驾驶员注意避让，有助于减少交通事故的发生。

2. 交通标志识别：能够识别道路上的各种交通标志，如限速标志、禁止转弯标志等，并将信息显示在车辆显示屏上，帮助驾驶员遵守交通规则。

3. 车道偏离预警/居中保持：当车辆偏离当前行驶的车道时，视频控制器会及时发出警告，提醒驾驶员注意调整方向，增强行驶安全性。

4. 自动紧急刹车：在检测到前方有障碍物或潜在碰撞风险时，视频控制器可以自动触发紧急刹车系统，减轻或避免碰撞事故。

3、1298以上配置玻璃/或玻璃支架（低配和中高配支架不同，无法安装MPC。如用支架，则需要拆卸低配支架，去闲鱼找拆车高配支架，用药水涂玻璃和玻璃胶水固定支架才能加装MPC，不然只能换次顶配的前挡玻璃带支架（注意更换最高配的玻璃，后视镜卡扣不同，无法安装低配后视镜，更换1298版本玻璃即可），可以直接安装MPC。

4、高配方向盘按键或高配方向盘总成（如不换原车按键左键就能激活acc跟关闭，但不能调节跟车距离，系统按最大默认车距设定，目前没有单独的按键可更换，大多被JS垄断，有方向盘总成可买但价格高，没必要。）

5、前雷达盖板（可以不买，也不贵，不影响雷达的使用和标定）

6、MPC支架后盖总成+小盖

7、日标定制连接右域无损线束（6线）本图为右域插头

8、元征431（用于写配置和雷达及MPC的标定，可网上租或问修理借）

二、线路原理说明

雷达和MPC的端子均为6线。即2根主can（H,L），2根子can（H,L），2根电源（正负极）线材可选择0.3平方双绞线。雷达插针内部有编号，根据电路图按编号接线，MPC插头定义见图。

（以下为L2电控线路图）

1、主CAN网：前雷达和MPC需要从右域控制器的主CAN网接CAN-H,CAN-L信号，接驳方法为雷达和MPC并联2路信号到右域的17,18主CAN网针脚。

2、子CAN网：雷达和MPC之间需要进行内部通讯，雷达和MPC子网CAN的CAN-H,CAN-L之间对联。

3、供电电源（正负极2根），可以从ETC的ACC电源并联转接。

MPC插头定义

三、物理安装流程

1、安装前雷达:拆卸前保险杠，前保险杠螺丝卡扣比较多，最好是分类标注好，省的到时候多了或者少了螺丝或者位置安错。准备好3颗M5自攻不锈钢螺丝，将雷达模块三个角固定在前杠雷达座。先不要急着恢复保险杠。

2、拆开副驾驶扶手箱，空调盖板，找到右控制域插头的17,18接口（主CAN-H.L），用退针器退出插头，和定制线速的一分二线速对插。一分二线速的H和L分支线和雷达及MPC的主can插头并联。

3、将雷达线从机舱的线速胶套穿入驾驶室，布线到副驾驶右域处，连接电源线和主can，子can接口。

4、沿着a柱和顶棚隐藏走MPC线到后视镜支架位置。将MPC安装到支架座内，然后与etc电源对接，将MPC插头插入MPC。

5、启动车辆，用431与雷达和MPC进行通讯。确定正常后恢复保险杠，副驾驶手套箱以及a柱装饰板。

6、安装高配方向盘或高配按键。不安装高配按键或按键也可以使用，只是不能调节跟车距离，默认最大跟车距离。

四、软件安装流程（写配置码和标定）

1、雷达标定：通电，将元征431和海豹06的obd连接，平板连接进入系统，车型选择比亚迪海洋网-海豹06dmi，进行常规扫描，然后选择前置雷达，先写入最高配或者次高配雷达配置码，然后进行动态标定，尽量不变道，保持30-60之间速度，大概3-5分钟即可标定成功。（下图为雷达标定成功）

2、MPC标定：通电，选择选择比亚迪海洋网-海豹06dmi底盘网，会看到比亚迪助力转向（CEPS）耐世特助力转向（CEPS），豫北一体式助力转向（CEPS）三个选项，全部进去后选择特殊功能，三个转向都写入旗舰型配置，然后回退，进入博世电液制动(IPB)选项，把SOP,S3,P1三个配置全部写入高配配置。然后进行动态标定。选择地面有标识分界线的快速路段，保持60-80左右速度，尽量不变道，大概5-10分钟即可完成标定。至此L2辅助驾驶系统功能全部激活，可以正常使用。（下图为MPC标定成功）

五、配件避坑指南

1、前置毫米波雷达和MPC多功能视频控制器必须按照所给出的产品编码购买。其他车型的会有BUG无法使用。银色的MPC是厂家内部测试车的试验件，无法用于量产车，千万不能购买，务必注意！其他配件都可以通过中高配的车架号咨询配件商进行购买！

2、关于玻璃问题。动手能力强的可以购买高配支架，然后用药水涂玻璃。简单一步到位直接更换中高配玻璃。切记！玻璃购买1298版本的玻璃就可以了！1398顶配的玻璃支架的后视镜底座是电子防炫目后视镜，接口不一样！998到1298的后视镜接口相同！如果购买1398顶配的玻璃，后视镜是安装不上去的！

福耀玻璃的海豹06 24款玻璃选型。三款。买下图中间那款。

3、关于线速问题。可以根据无损接口照片，发给淘宝做接插件的配件商，定制好线速。

标定后L2辅助驾驶选项开启成功。

ICC智能领航

智能领航系统（ICC）是在自适应巡航系统（ACC）和车道保持輔助系统的根基上集成化的一种新作用，为L2级无人驾驶系统。智能领航系统能够在0~150km/h车速范畴内，对车子与此同时开展定速巡航操纵和维持行车道正中间操纵。

此外，系统还能够依据设置时速和跟车车距操纵时速，并依据上下两边的行车道线操纵自车在中间行车道行车。智能领航系统关键适用在高速路或高架路等实时路况比较好的城市道路上给予安全驾驶輔助，不宜在城市路或无标识路况使用。

智能领航系统仅当作辅助工具应用，驾驶者必须随时保证对机动车辆的操纵。

智能领航系统和自适应巡航的差别

智能领航系统能够达到0-120公里全自动跟车，而且具有车道保持作用，因此 即使是交通信号灯，当今车子停，你也就停，前面的车子走，你也就走。而自适应巡航系统则是在快速路面，在打开自动巡航后，设定好与前面的车子的跟车间距，便会维持该合理间距，但并沒有车道保持。

IHBC智能远近光灯

打开中控屏，进入“Dipilot”菜单，找到“驾驶辅助”，然后开启智能远近光灯功能。
把灯光控制杆调到AUTO模式。
注意：车速需要保持在35km/h到140km/h之间才能成功开启！
使用场景
夜间开车时，这个功能会根据路况自动调节灯光，超级贴心：
1?如果周围没有照明，且前方没有其他车辆，它会自动打开远光灯。
2 如果周围光线充足，它会自动切换到近光灯。
3? 前方有同向或对向车辆时，也会自动切换到近光灯。
4?在弯道上行驶时，如果前方有车辆（无论同向还是对向），同样会自动切换到近光灯。

TSR交通标志识别 ISLI智能限速报警、ISLC智能限速控制

PCW预测性紧急碰撞预警 AEB自动紧急制动

LDA车道偏离辅助

ELKA紧急车道保持辅助

SDA界面

SDA界面