如何看待车彼得王垠试驾双擎四驱，转弯时后驱突然介入导致横摆？
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高速转弯时发生了转向不足。e-four的后驱突然介入，以纠正转向不足。
但是王垠对此评价非常不满意。
高速转弯时发生了转向不足。e-four的后驱突然介入，以纠正转向不足。
但是王垠对此评价非常不满意。
各位，这里讨论的是混动四驱系统E-Four.请不要歪楼，更不要口诛笔伐。
在转向不足的时候，增加后驱动力是合理的。这里的问题是后驱增加的太大，太急了。
根据原车技术信息：
在滑溜路面转弯时的四轮驱动控制
比较实际横摆率（安装在车辆上的传感器检测得来）和目标横摆率（利用转向角度信号和通过驾驶员操作产生的车辆纵向和横向加速度信号计算得来）以判定车辆状态。
根据驾驶条件，优化前轮和后轮原动力分配，实现驾驶时的转弯稳定性。
在转向不足的时候，增加后驱动力是合理的。这里的问题是后驱增加的太大，太急了。
根据原车技术信息：
在滑溜路面转弯时的四轮驱动控制
比较实际横摆率（安装在车辆上的传感器检测得来）和目标横摆率（利用转向角度信号和通过驾驶员操作产生的车辆纵向和横向加速度信号计算得来）以判定车辆状态。
根据驾驶条件，优化前轮和后轮原动力分配，实现驾驶时的转弯稳定性。
*a 转向不足趋势 *b 目标线路
*c 转向过度趋势 *d 后轮的原动力分配增加
*e 后轮的原动力分配减小 *f 插图为代表性示例。
*c 转向过度趋势 *d 后轮的原动力分配增加
*e 后轮的原动力分配减小 *f 插图为代表性示例。
最后编辑于2020-08-07 21:00:25
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