5月20多号早上起来点火一看仪表盘跳出检查制动系统的故障灯，重启后消失了，然后没有理会以为是偶然事件，然后过了两天又出现了这个故障灯，然后同时还伴随着其他一系列的故障灯检查驻车制动器系统，车道偏离系统，起步辅助系统等等，然后重启后又消失了，最近几天也都有出现类似故障灯想着端午休息的时候去4s看一下什么情况，但是今天早起来再发动车俩就一系列刹车方面的故障灯出现而且重启也不消失，然后冒险开了下刹车踩下去还是有制动力的但是会有一顿咔咔咔的响声而且脚感也是一顿顿的感觉。立刻叫拖车直接到4s店了，然后插上电脑一看技师说是因为电子模拟刹车器出了问题需要换件。我上网又查了下这个问题在17年18年的时候很多之后召回了一批后据说是改善了相关缺陷了但是我这19年9月份的车怎么又会有这样的问题呐，我问技师到时候换了之后还会出现这样的问题吗，对方说不会因为这个情况不是我单个人这样，我们这边也已经出现了好几例了，厂家也改进了相关缺陷了。另外技师说只有混动车会有这样的情况，各位车友有没有这样的情况啊？然后最后是怎么解决的