好像是 前面或左右两侧 有车，你没采取制动，还是踩着油门向前的情况下，系统预测会有碰撞危险：就会 仪表盘 显示红框+中间红色小车车预警，然后驾驶员没采取措施，就加 警示音，最后 就是 系统主动刹车，直接刹停吧。个人感觉是这样的，我的碰撞预警是调到最低的，所以比较少这种情况出现。

不，是系统自动识别的，打比方系统已经探测到前方有车或者左右有行人即将路过时候系统会开始预判，稍远一点的小红车提示，不叫，稍近一点的随着距离步步逼近，会小红车伴随着滴滴滴一起提示驾驶员，但有时候也不准，我上次就过斑马线离两边行人很远就滴滴滴的报过，但是真的快要撞到人了也不一定会立即刹住，我只感觉倒车时候主动刹车比较灵敏，几次帮我刹住差点撞后面墙上。

越近报的约厉害，极限的近，前方屏幕整个的红了，然后疯狂报警

主动刹车24000公里一次也没刹车过，出现过红人，红车。宝马车你只要松油门或者开始踩刹车，系统就不会主动刹车了。