加钱，啥都有……

有，要加钱，会多一个前毫米波雷达和一个前激光雷达，加上原车就有的前视摄像头(软件方面会开通车道保持)。

全部配齐的话，是上述这些，再加四个角的近距离毫米波雷达，也就是一共五个毫米波雷达，一个激光雷达，一个前视摄像头的配置。

360全景影像不参与自动辅助驾驶系统。

沃尔沃有的奥迪都有……就是都得另加钱。

车道居中方面，沃尔沃还是有一套的，相当稳，而其他品牌基本上都存在你担心的画龙问题，奥迪也一样画的。

但是上了ACC也就是楼上说的那种自适应巡航以后，症状好很多了基本没啥影响了。
但很多人其实没有选装ACC，只是后改的ACC，更多的没有ACC只是刷出隐藏的车道保持功能，也许因为缺少什么硬件辅助，或者前挡玻璃有讲究之类，反正效果就会差一点，所以看网上评论会按有没有选装ACC有点两极分化。

这类功能这几年进步很快的，只要硬件堆上，很可能出一个新版本就有很大的改进，像大众奔驰某些最新款的车道保持就进步很大。