1.进入“A5 用于驾驶员辅助系统的前部传感器”系统
点开编码控制,点击长编码帮助
把字节16 bit4 bit6 bit7 打钩 然后执行编码

2.然后返回进入 “44转向助力”系统
先点击“安全访问”，输入安全访问码“19249”成功后
点开编码控制,点击长编码帮助
把字节3 bit0 打钩 然后执行编码

本帖隐藏的内容
3.然后返回进入“17仪表板”系统
点开编码控制,点击长编码帮助
把字节4 bit6
把字节5 bit2
把字节11 bit1
打钩执行编码

5.然后返回进入“5F信息电子设备”
点开 匹配
找到
（49）汽车功能列表BAP-LDW_HAC_0X19 改为“激活”
（50）汽车功能列表BAP-LDW_HAC_0X19_msg_bus 改为扩展总线
（21）汽车菜单操作-menu_display_Lane_Departure_warning 改为“激活”
（23）汽车菜单操作-menu_display_Lane_Departure_warning_over_threshold_high 改为“激活”