19 款雷凌双擎到目前一万八千公里，高速大概五千公里。以雷凌的辅助驾驶水平，目前我的个人偏好是：

1. 仅在高速或者快速路开启
2. 开启 ACC 自适应巡航，但是关闭车道保持（亦可只关闭车道居中的功能）
3. 全程保持关注，随时准备接管刹车

* 提升巡航速度：轻点刹车（或 Cancel），提速，按 SET-
* 降低巡航速度：刹车减速，按 SET-
* 拥堵：按 SET- 开启 ACC（即使是停车情况下），按 RES+ 恢复跟车

辅助驾驶虽然可以一定程度减轻司机的负担，但实际上司机不能放松，至少在目前 L2 级别下。最关键的问题是，你不能赌辅助驾驶的能力边界在哪里，也不知道辅助驾驶什么时候会犯错。

至少我自己在雷凌上遇到过以下问题：

* 无法识别静止前车
    * 有次市区启用 ACC，过弯后疑似无法识别前面等红绿灯的小车，在怀疑 ACC 不会减速后，我自己中度急刹退出了
    * 建议：由前面无车变成前面有车之后，请关注 ACC 状态的顶部是否出现车辆图案
* 识别车道线不准确，特别是出隧道前
    * 某次长途高速隧道，至少有两次在快出隧道的时候，压了右边线
    * 曾经看有车评人说过摄像头逆光识别有问题
* 车道保持能力有限
    * 有次国道，我才设置完 ACC，然后发现车就歪了，不过是有车道偏离的预警
    * 当然，回想起来，我不知道是不是我手带到了方向盘
* 识别不存在的车道
    * 某次在左转的匝道上，我在最左车道，车辆突然延匝道内环的切线方向（朝外）加速
    * 怀疑是 ACC 把右边车辆的间隙当成一条车道了
* 堵车慢行，车速 19 码离静止前车四五米还未减速
    * 急刹时，听到车内哐的一声，疑似来自底盘

其它小问题：

* 前车变道走，无视侧方切入车辆，直接加速
* 车道线清晰，光线良好，无法确认车道线
* 前方***入车辆，跟前车重新拉开车距个人觉得有时候太慢
* 进隧道前高低车速值后，减速比较突兀

请先看手册。请先看手册。请先看手册。

在按下方向盘上的 ACC 按钮之后，仪表盘的信息屏上，会提示雷达已就绪。然后在不踩刹车的情况下，按 SET- 可以以当前车速进入 ACC 巡航；若当前车速低于 30，则以 30 为目标车速；驻车状态也是可以按 SET- 的。按 Cancel 可以暂时退出巡航。

在进入 ACC 巡航状态后，短按 RES+ 目标车速 +1，长按 RES+ 则目标车速 +5 起跳；SET- 则对应 -1 与 -5。

> 请注意，长按 RES+/SET- 是一个“信心不足”的操作，你可能需要看信息屏观察实际效果。多次或者长时间操作，会比较大地分散注意力。高速上走神 1 秒都可能危险，更不要说一次操作好几秒。辅助驾驶，能有一个单独的拨杆，还是挺舒服的。

ACC 巡航状态，踩刹车或者按 Cancel 则会退出巡航状态，但会目标车速会被记忆。在不踩刹车的情况下，按 RES+ 恢复上次设置的目标车速并进入 ACC 巡航；按 SET- 则重新设置目标车速并进入 ACC 巡航。
ACC 巡航状态踩油门会执行加速动作，但不影响 ACC 设置或别的状态。一旦加速结束，如果车速超出目标车速，则会自动滑行降速。

ACC 可以跟车到停车。如果停车不超过 3 秒，ACC 会自动恢复跟车；超过三秒，则会进入驻车状态（不需要 AutoHold 开启或激活）。ACC 驻车状态，按 RES+ 或者轻点油门，都可以重新启动跟车。

ACC 状态下变道请先打转向灯，否则等于是跟电脑抢方向盘。变道完，取消转向灯后，ACC 会自动确认车道，恢复巡航。

> 长按 ACC 开关，可以进入定速巡航模式。不过这个怎么工作，试过一次，理解不了。

ACC 的状态可以分好几种：

1. ACC 未启用，此时按 RES+/SET- 是没有作用的。
2. ACC 就绪，此时在没有踩刹车的情况下，按 SET- 可以进入巡航状态。
3. ACC 巡航，此时需要司机扶好方向盘，踩刹车变成 ACC 暂停状态。
4. ACC 暂停，按 RES+ 恢复之前的目标车速，按 SET- 设置新的目标车速。
5. ACC 驻车，ACC 跟车停车 3 秒后变成驻车状态，按 RES+ 或者轻踩油门可恢复跟车。

非科技版雷凌的信息屏的顶部，会显示 ACC 状态，主要有几个部分：

* 本车图标
* 跟车距离，在本车图标之上，高速建议最远三格
* 车道居中线，在跟车距离几条线的中央，可能还有一条线，表示是否已经车道居中？
* 前车图标，如果有识别到前车，在跟车距离之上会显示一个车辆图标
    * 前车图标是否出现请留意，实际前面有车而没有前车图标，就要小心了
* 车道线状态，在本车图标两侧，各有两条虚实不一的车道细
    * 最好的状态，两边加起来会有四条线吧（里面两条还应该是实心的？）
    * 车道边缘如果存在明显的特征，即使没有画线，也能被识别出来，比如公路与草地分界
* 目标车速

另外，车道辅助图标在 ACC 巡航的时候，如果显示绿色，则表示车道保持工作良好；如果是白色，则表示车道可能识别不准确。

ACC 在工作过程中，会有提示音。常见的有手不能离开方向盘的提示，当然也少不了车道提醒。不过车道线识别状态变更的时候，似乎也有提示音。

雷凌的车道居中不能让我满意，所以我试图更主动地去把控方向盘。但是这样经常会让人感觉车跟人在抢方向盘。

有次我干脆关掉了车道辅助，才发现引起舒适。整个 ACC 是由很多不同的功能组成的，车道辅助相关的只是其中一个。关了车道辅助，一个是需要自己把方向盘，ACC 只负责跟前车的距离与控速；二个是应该没有车道偏离预警。这样，脚还是可以解放的，然后眼睛还是要对自己负责的。

后来确认在设置里面，有单独的一项居中功能。只关“居中”这个功能，也能达到自己把握方向盘的目的，同时车道偏离预警应该还在。说应该，我关了居中这个功能后，特意不打灯压了右线，没有给我告警。但是后面似乎有被提示过。

所以呢，在雷凌相对不智能的 ACC 现实情况下，我的选择是：ACC 开，但不要车道居中。

一、加速

匝道汇入主路或限速提高，都需要加速。如果是非巡航状态，没啥好说的，一脚油门上去，到目标车速之后，按 SET- 设置就好了。巡航状态提速，可以 RES+ 多次短按，多次长按，或者一次持久长按来直接改变目标车速。如果速度差较大，推荐轻踩刹车、提速再按 SET-。

如果速度差较小，或者路况非常轻松，可以多次短、长按 RES+ 进行提速。感受一下长按的大致时长，一次 +5 比较好。按太久，也不好猜 +5 了一次还是两次，除非你手感很准；或者你可以盯着实际限速看，但分散注意力危险。

限速提高，一般速度差不低于 20，也就是 +5 一般不低于 4 次，操作相对繁琐。所以建议更直接的操作：

> 巡航状态下，需要大幅提速的话，可以轻点刹车先把 ACC 暂停，然后给油，到了目标车速后按 SET- 搞定。

匝道汇入主路，情况可能会复杂，建议也是轻点刹车后提速汇入主路后，再 SET- 设置车速。

如果是巡航状态下，没有轻踩刹车就已经加速起来，则轻点刹车后立即按 SET- 也能设置车速。只是操作上，先轻踩刹车再加速，可以不松油门按 SET-，更从容；加速好，再轻踩刹车，要松了刹车才能按 SET-，如果 SET- 按晚了，车辆又是减速过长（当然也可以再踩油门按 SET-）。

二、减速

巡航状态下降低限速，可以 SET- 多次短按、多次长按或一次持久长按。减速差值较大的建议的操作是，踩刹车控制车速到目标车速之后，按 SET- 搞定。

减速相对于加速的紧迫性更高，因为车速过低一般很少处罚，而车速过高则会被严惩，再不减速就来不及了。所以通过连续地长按 SET- 来减速，很容易感觉减速非常突兀，体感很差。减轻的办法是加大长按 SET- 之间的停顿。但这样操作太麻烦，所以还是主动用刹车控速，然后 SET- 比如舒服。

不松刹车按 SET- 会无效，这会导致一个可能让人困扰的场景：连续长下陡坡（尤其还有限速降低）不能松刹车，导致 SET- 无效。

三、其它

虽然超速 10% 是不扣分、不罚钱的，但可能会吃一张空罚单。有 ACC 结合导航，可以轻松不少，过测速前 SET- 几下，过了  RES+ 几下。

超车不用管巡航状态，直接打灯再踩油门变道就是了，完了车速自动会降低到目标车速。

在拥堵的情况下，只要不是在踩刹车，应该都是可能通过 SET- 激活 ACC 的。车速低于 30 时目标车速会保持在 30。不过请自己留意，别拥堵缓解之后，ACC 还是停留在 30 的目标车速。

雷凌的 ACC 停车后自动恢复的时限应该是 3 秒。意思是停车 3 秒内，如果前车前进，则自动恢复跟车；超过 3 秒的，可以按 RES+ 或者轻踩油门恢复跟车。

拥堵状态，最大的麻烦可能就是加塞了。首先 ACC 就没有防加塞，然后也几乎不能识别加塞。一旦有加塞，踩一脚刹车 ACC 就暂停了，反正用起来也是挺锻炼心脏的。唯有在单车道的场景舒服些。

减少操作就能减少误操作。误操作可能是不小心取消了 ACC，或者设置了错误的车速值。

***最前面的操作建议，相对来说是很快捷的操作方法了。操作简单，自然更稳。

有时候，用一小段的人工驾驶来减少操作也是可以的。比如两个隧道中间有一小段可以提速的路，可以踩一段油门，在重新进入隧道前松开油门让电脑自动减速回去就好了。又或者一小段的修路限速或者进出匝道，可以踩刹车降速后控速通过，再按 RES+ 恢复巡航就好了。

试过加速汇入主路后，感觉巡航车速太低，才想起来匝道设置了很低的目标车速。匝道因为要先减速又立即加速，所以还是临时自己接管比较快、舒适。等重新进入主路，限速不变按 RES+ 恢复，限速变了可以按 SET-。