看了论坛里升级高德导航的帖子（https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/3d2069c1e34e67cc/105946647-1.html），因为讲得不是特别清楚，就上网查了资料，最后升级成功。
我把过程详细说一下，涉及的app也发到最后。

下载app后，先把51.20.11的车机升级软件拷贝到U盘的根目录（我的车机不是51.20.11，所以要先升级。可能车机升级和导航升级可以同时进行，但我怕刷成砖了，就分两步进行），如果有多的U盘，在将它拷贝到新U盘，再把system.img.20230723.7z解压后的system.img、system.img.tar、system.md5这3个文件替换掉U盘里的原文件，带着U盘上车。

上车关车门，在没有启动车辆的情况下，插入车机升级U盘，点火，车机会自动发现并运行升级程序，10分钟左右升级成功。然后熄火，将升级地图的U盘插入，点火，同样的程序再来一次，最后熄火再点火，就会发现车机和地图都升级成功，等红绿灯的也有红灯时间提示了，手机导航会自动同步到车机。不过我发现一个问题，就是车机导航会不时发出一个“高”的声音，不知道是不是通病。


链接: https://pan.baidu.com/s/1AjFC1_xb7gmZTAcNHoVrag 提取码: yk65