正常,这个叫 阿克曼角 !出入车库的时候大角度低速就会,这是高端德系车都有的,是设定造成的,为了安全。
百度上面的给你科普一下:
Ackerman角度是指车转向时两个转向轮之间形成的夹角。不是指转向角度。Ackerman指的是由于转向系统形状的几何特性,使车辆转向时内侧轮比外侧轮转动更多的角度。内侧轮(相对弯心而言)通常会比外侧轮要转的角度大一些。加大转向角度时,这个夹角也会相应变大。通常设定Ackerman是通过改变转向推杆在转向杯上的固定孔位来进行。转向推杆的角度较大时将会产生更多的Ackerman角度,反之类同。 由于车辆转弯时内外轮的行驶半径不同,Ackerman可以帮助两个前轮轮分别指向正确的行驶方向,以获取更多的抓地力。在抓地力低的情况下,建议调车时增加Ackerman角度。竞速车需要有一定的阿克曼角,这样在过弯的时候才不会甩出去;而漂移车来说,我们要的是阿克曼角接近于0,因为越大的阿克曼角意味着越难甩出去。