本帖是在前帖的基础上，归纳提炼出来的，并补充了图片与相关资料的链接。主要观点如下：

1，四轮主动转向技术配合分时四驱结构，是目前已知的最佳方案。

2，在原分时四驱结构上，通过调整前后轮距相等，并增加后轮转向与前轮转向的联动结构，可实现四轮主动转向结构。

3，该技术施行简单，成本增加不大，但却可以实现前后桥刚性连接下的全地形全时四驱功能，越野能力空前强大，操控性、安全性都相应提高。同时，可以带给驾驶者不一样的新鲜的驾驶感受，可谓最佳方案非她莫属。 

具体内容如下：

  针对分时四驱不能在铺装道路上高速行驶中转向的问题，本人通过对分时四驱系统的持续研究后发现，在保持原分时四驱结构不变的基础上，通过采用后轮与前轮同步转向的结构，可实现四轮同时同步转向的动作。在此条件下，左侧前后两个车轮、右侧前后两个车轮的转速是相同的。因此，无需中央差速器来协调前后桥的转速差问题，只需保持原结构中前后桥的轮间差速器结构，实现左右轮的差速即可。示意图如下：

此图前后轮转向相同，画反了。车子要横行霸道了，哈哈。

正常的四轮转向结构示意图。正如很多车友指出的那样，前后轮转向相反才能实现车身的转向。

  如图所示，前后轮轮间距离须调整一致，后轮增加转向装置，并与前轮转向装置实现联动。这样，在转动方向盘的时候，前后轮同时转向，转向角度是一致的，带动车身按照车轮指向方向运动。因为前后轮同时同步转向，所以内侧前后两个车轮的转速是相同的，外侧前后两个车轮的转速也是相同的。前后桥之间无转速差，所以不需要中央差速器。

图片仅做参考。

图片来源：http://baike.bitauto.com/newtechnique/20120629/1405745219.html

  因此，H5这样的分时四驱在采用了上述四轮转向技术后，即使在铺装道路上亦可以4H模式任意驰骋、转向，而不影响车辆的行驶。同时，该结构也同样适用4L模式。也就是说，原来的4L、4H依旧保留，改进之处就是不论在4L还是4H状态，无论是非铺装越野路况还是铺装道路，都可以自由转向，自由驾驶，不用再考虑因为是铺装道路，就不能用四驱的问题。也因此，只要驾驶者愿意，就可以一直按四驱模式来开，从而变成了一台全时四驱的车。当然，这比全时四驱的车优越的是，驾驶者还可以随时切换回2H两驱状态，从而实现经济运行的目的。

四轮转向+四轮驱动系统示意图

  不仅如此，四轮转向的好处还有好多呢。比如，四轮转向的时候，四个轮子都分担侧向力，从而可以减轻原前轮转向时前轮所承受的侧向力，这样前轮不yi因转向的侧向力过大而发生打滑现象，确保了车辆平稳转向、不失去控制，提高了车辆安全性、操控性。

四轮转向控制系统示意图

  再比如，纵向驻车的时候，由于是四轮转向，车子很容易一步到位。假如方向盘极限位置之内可以使车轮与车身垂直的话，就可以实现车子横着开的奇观！哈哈，驻车什么的就更不在话下了。

其它的优点就不一一列举了，大家可以通过自己的想象过把瘾吧。

四轮转向+四轮驱动结构示意图

补充：设计四轮转向结构的目的是，取消前后桥的中央差速器（原来就没有），前后桥传动轴刚性连接。在四轮转向的条件下，可以实现铺装路面上的自由转向和行驶。至于前后桥硬链接的好处，懂得越野的人都知道的，这里就省了。

最后，写了很多，不当之处，还请批评指正。多谢！